台达SCARA机器人系列-台达SCARA机器人五轴系列-产品参数及详情介绍-库崎智能

台达SCARA机器人五轴系列

台达五轴机器人DRS60L系列保持了SCARA机器人在水平、垂直方向的快速动作优势和可操作性强的基础，集成的第五轴单元增加了倾斜方向的动作，可一站式解决工件姿态翻转问题，使柔性供料更加高品质、高效率。进一步扩展了SCARA机器人的使用领域。客户可以通过在一个示教和编程环境下，同步控制五个轴，使安装调试更为简便，同时对比六轴有更低的成本。满足客户不同产品，不同工艺的生产要求，大大降低自动化设备投入成本，显著提高生产效率。

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产品参数

产品型号		DRS60L6SN1BN302	DRS60L3SS1BN502
轴数		3	5
安装方式		台面安装	台面安装
最大工作半径		600 mm	600 mm
额定 / 最大负载		2 kg / 6 kg	1 kg / 3 kg
电机功率	J1	400 W	400 W
	J2	200 W	200 W
	J3	100 W	100 W
	J4	NA	100 W
	J5	NA	20 W
最大速度	J1+J2	5000 mm / s	5000 mm / s
	J3	1100 mm / s	1100 mm / s
	J4	NA	2000° / s
	J5	NA	600° / s
动作范围	J1	±133°	±133°
	J2	±153°	±153°
	J3	200 mm	200 mm
	J4	NA	±360°
	J5	NA	±360°
标准循环时间 *		0.39 s	0.45 s
重复精度	J1 + J2	±0.015 mm	±0.015 mm
	J3	±0.01 mm	±0.01 mm
	J4	NA	±0.01°
	J5	NA	±0.01°
额定 / 最大下压力量 (J3)		100N / 350N
容许惯量	额定	NA	0.01 kg*m^2
容许惯量	最大	NA	0.023 kg*m^2
供客户安装的缆线接头		15 Pin D-Sub
供客户使用的安装气管		ø4 mm x 1 ø6 mm x 2
本体重量		20 kg	21 kg
控制器		DCS-1D00	DCS-1D00
环境规格	环境温度	5°C ~ 40°C
	储存温度	-25°C ~ 55°C
	湿度	0 ~ 90% RH ( 不结雾 )

* 负载 1 kg 时，上下移动 25 mm，水平移动 300 mm，往返所需的时间。测试环境温度 25 °C，环境相对湿度 45% ~ 65% RH

产品简述

台达五轴机器人DRS60L系列保持了SCARA机器人在水平、垂直方向的快速动作优势和可操作性强的基础，集成的第五轴单元增加了倾斜方向的动作，可进一步扩展SCARA的使用领域。客户可以通过在一个示教和编程环境下，同步控制五个轴，使安装调试更为简便，同时对比六轴有更低的成本。

在3C电子行业生产零件供料时，通过台达五轴机器人DRS60L系列+台达视觉，不仅可以直接对手机芯片或电子元器件等元件进行空间多角度搬运组装，而且还能精准把控产品质量。

台达五轴机器人产品特色：
1、整合系统控制：整合台达SCARA机器人与五轴模块，通过软件修改，能快速切换SCARA及五轴机，直接用台达机器人DCS系列控制器控制，节省自行整合系统的作业时间及费用。
2、软件整合方便操作：直接将五轴控制整合在Robot软件接口，方便指令操作达到更快速的整合及效果。
3、节省空间成本：台达SCARA机器人与五轴模块即可达成简单的灵活多角度应用，节省设备空间及额外采购成本。