台达SCARA机器人系列-台达SCARA机器人DRS60LC/ DRS70LC/ DRS80LC系列-产品参数及详情介绍-库崎智能

台达SCARA机器人DRS60LC/ DRS70LC/ DRS80LC系列

台达SCARA工业机器人DRS60LC/ DRS70LC/ DRS80LC系列快速整合台达自动化组件，轻松打造智能机器人工作站，在降低易用性门槛上，台达开发了众多功能包，即使没有机器人使用经验的客户也可快速安装及调试；而针对不同行业应用，台达丰富多样的工艺包可以让客户直接调用，大大提高了生产效率。同时，基于数字孪生技术，台达机器人实现了虚拟与实体之间的映射，客户在台达提供的模拟软件上，可以实现整个加工生产过程的3D模拟仿真，提前得到整个生产过程的结果，避免加工中的工件浪费等。

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产品参数

产品型号		DRS60LCSS1BN002	DRS60LCOS1BN002	DRS70LCSS1BN002	DRS70LCOS1BN002	DRS80LCSS1BN002	DRS80LCOS1BN002
轴数		4
安装方式		台面安装
最大工作半径		600 mm	600 mm	700 mm	700 mm	800 mm	800 mm
额定 / 最大负载		5 kg / 12 kg	5 kg / 12 kg	5 kg / 12 kg	5 kg / 12 kg	5 kg / 12 kg	5 kg / 12 kg
电机功率	J1	750 W	750 W	750 W	750 W	750 W	750 W
	J2	750 W	750 W	750 W	750 W	750 W	750 W
	J3	400 W	400 W	400 W	400 W	400 W	400 W
	J4	400 W	400 W	400 W	400 W	400 W	400 W
最大速度	J1+J2	7100 mm / s	7100 mm / s	7700 mm / s	7700 mm / s	8300 mm / s	8300 mm / s
	J3	1180 mm / s	1920 mm / s	1180 mm / s	1920 mm / s	1180 mm / s	1920 mm / s
	J4	1025° / s	1025° / s	1025° / s	1025° / s	1025° / s	1025° / s
动作范围	J1	±132°	±132°	±132°	±132°	±132°	±132°
	J2	±152.5°	±152.5°	±152.5°	±152.5°	±152.5°	±152.5°
	J3	200 mm	420 mm	200 mm	420 mm	200 mm	420 mm
	J4	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
标准循环时间 *		0.43 s	0.43 s	0.45 s	0.45 s	0.47 s	0.47 s
重复精度	J1 + J2	±0.025 mm	±0.025 mm	±0.025 mm	±0.025 mm	±0.025 mm	±0.025 mm
	J3	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.015 mm	±0.01 mm	±0.01 mm
	J4	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.015°	±0.01°	±0.01°
额定 / 最大下压力量 (J3)		255N / 700N
容许惯量	额定	0.02 kg*m^2	0.02 kg*m^2	0.02 kg*m^2	0.02 kg*m^2	0.02 kg*m^2	0.02 kg*m^2
容许惯量	最大	0.25 kg*m^2	0.25 kg*m^2	0.25 kg*m^2	0.25 kg*m^2	0.25 kg*m^2	0.25 kg*m^2
供客户安装的缆线接头		15 Pin D-Sub
供客户使用的安装气管		ø4mm x 2 ø6mm x 2					ø4 mm x 2 ø6 mm x 2
本体重量		41 kg	41 kg	42 kg	42 kg	43 kg	43 kg
控制器		DCS-1M00	DCS-1M00	DCS-1M00	DCS-1M00	DCS-1M00	DCS-1M00
环境规格	环境温度	5°C ~ 40°C
	储存温度	-25°C ~ 55°C
	湿度	0 ~ 90% RH ( 不结雾 )

* 负载 2 kg 时，上下移动 25 mm，水平移动 300 mm，往返所需的时间。测试环境温度 25 °C，环境相对湿度 45% ~ 65% RH

产品简述

弹性、多工的台达SCARA机器人，可搭配台达工业自动化产品（如：伺服系统、视觉系统、线性模块等），打造出精简、高整合的机器人工作站，单机或结合移载平台的应用，可快速导入自动化产线，在制造系统中呈现更高的灵活性，并逐步实现高效率的智能生产，有效提升质量、增加生产弹性及产能。

台达SCARA工业机器人可广泛应用于工件加工和不规则图形曲线加工领域，例如插件、组装、涂胶、锡焊、等作业。台达现已成功将SCARA工业机器人系统导入电子电机行业产线，配合视觉辨识系统，维持高生产效益，大幅提升产品良率。此外，台达多任务机器人弹性工作站，可模拟工件后加工制程、不规则图形曲线加工的动作，并进行瑕疵检测及定位，可提升工业产线生产效益。