台达SCARA机器人系列-台达自动锁螺丝机器人系列-产品参数及详情介绍-库崎智能

台达自动锁螺丝机器人系列

台达SCARA机器人的组装、测试与锁附模组皆可快速切换，其中锁附模组具有多元的锁附调整参数（多段式电锁扭力/转速设定、下压力及进给速度等），与多样化参数配方功能，且锁附顺序可灵活设定，适应产线上快速切换调整。锁附圈数自动检知、下压力监控、状态监测，如：浮锁、滑牙、视觉辨识异常、异常锁附。实时将锁附信息记录保存，并显示锁附波形，若系统发生异常，会及时发送警报通知，确保不会过压导致产品损坏，使用3C电子、汽车零件行业。

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产品参数

产品型号			RS-AFS60LA01	RS-AFS60LA02	RS-AFS60LA04	RS-AFS60LA05	RS-AFS60LA06
水平关节机器人	轴数		3
	安装方式		台面安装
	臂长 ( 第一臂 + 第二臂 )		600 mm
	最大速度	J1+J2	5000 mm / sec.
		J3	1100 mm / sec.
		J4	N.A.
	动作范围	J1	±133°
		J2	±153°
		J3	200 mm
		J4	N.A.
	重复精度	J1 + J2	±0.015 mm
		J3	±0.01 mm
		J4	0.01°
	本体重量		20 kg
	环境规格	环境温度	5°C ~ 40°C
		储存温度	-25°C ~ 55°C
		湿度	< 0~ 90 % RH (non-condensing)
机器人专用锁附模块	扭矩范围 kgf・cm		0.50 ~ 1.80	1.50 ~ 9.00	1.50 ~ 9.00	6.00 ~ 25.00	10.00~43.00
	扭矩范围 N・m		0.05 ~ 0.17	0.15 ~ 0.88	0.15 ~ 0.88	0.58 ~ 2.45	0.98~4.20
	最高转速 rpm		2000	2000	2000	1200	1000
	外观尺寸 (LWH) mm		2505763	2505763	2505763	3185763	3185763
	重量 Kg		1	1.2	1.2	1.7	1.7
	螺丝尺寸	公制尺寸	M1.2 - M2	M2 - M3	M2 - M3	M2.5 - M4	M3-M5
		起子头规格	Ø4	Ø5	Hex 1/4”	Hex 1/4”	Hex 1/4”

产品型号			RS-AFS60LB01	RS-AFS60LB02	RS-AFS60LB04	RS-AFS60LB05	RS-AFS60LB06
水平关节机器人	轴数		4
	安装方式		台面安装
	臂长 ( 第一臂 + 第二臂 )		600 mm
	最大速度	J1+J2	5000 mm / sec.
		J3	1100 mm / sec.
		J4	600° / sec.
	动作范围	J1	±133°
		J2	±153°
		J3	200 mm
		J4	±105°
	重复精度	J1 + J2	±0.015 mm
		J3	±0.01 mm
		J4	N.A.
	本体重量		20 kg
	环境规格	环境温度	5°C ~ 40°C
		储存温度	-25°C ~ 55°C
		湿度	< 0~ 90 % RH (non-condensing)
机器人专用锁附模块	扭矩范围 kgf・cm		0.50 ~ 1.80	1.50 ~ 9.00	1.50 ~ 9.00	6.00 ~ 25.00	10.00~43.00
	扭矩范围 N・m		0.05 ~ 0.17	0.15 ~ 0.88	0.15 ~ 0.88	0.58 ~ 2.45	0.98~4.20
	最高转速 rpm		2000	2000	2000	1200	1000
	外观尺寸 (LWH) mm		2505763	2505763	2505763	3185763	3185763
	重量 Kg		1	1.2	1.2	1.7	1.7
	螺丝尺寸	公制尺寸	M1.2 - M2	M2 - M3	M2 - M3	M2.5 - M4	M3-M5
		起子头规格	Ø4	Ø5	Hex 1/4”	Hex 1/4”	Hex 1/4”

产品简述

1、强大的锁附模组
台达SCARA机器人的组装、测试与锁附模组皆可快速切换，其中锁附模组具有多元的锁附调整参数（多段式电锁扭力/转速设定、下压力及进给速度等），与多样化参数配方功能，且锁附顺序可灵活设定，适应产线上快速切换调整。锁附圈数自动检知、下压力监控、状态监测，如：浮锁、滑牙、视觉辨识异常、异常锁附。实时将锁附信息记录保存，并显示锁附波形，若系统发生异常，会及时发送警报通知。

2、高精度的锁附点位
台达工业机器人操作界面简洁，客户可轻松的进行点位校正与实时观看数据，另外，视觉系统DMV系列通过二维化强化锁附点检测，辅助工业机器人精确辨识锁附点位置与数量，完成高速、高精度作业。

3、完善、无缝整合的锁螺丝方案
整套系统全部采用台达关键元器件，系统更加稳定，方便调试及维护，具备精准、重复性高、与稳定等优点，提供客户完善的行业解决方案。

自动锁螺丝工作站整合了台达SCARA工业机器人DRS60L系列、机器人控制驱动一体机ASDA-MS系列、机器视觉系统、手持式示教盒、PLC等工业自动化产品。由于方案全部采用台达产品，产线上所有产品和接口设备可以实现快速整合。其中，台达SCARA工业机器人DRS60L系列，具有出色的速度（标准循环时间为0.39sec）、重复精度(±0.015mm)和线性度，特别适合包括3C行业在内的电子制造业；同时，该系列产品支持多样的操作方式，可方便客户快速上手。此外，用户通过台达手持式示教盒可以实时监控工作站锁螺丝作业状态。