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台达SCARA机器人DRS40L系列

台达SCARA工业机器人DRS40L系列快速整合台达自动化组件(如伺服系统、视觉系统、线性模块等),轻松打造智能机器人工作站,大幅降低人力与时间成本,优化产品质量、提升效率。通过随线追踪,机器人飞拍,点位解析等软件加持,多样操作方案选择,简单使用好上手,优越的速度和重复定位精度,线性度和垂直性能度,持续提供完善、高竞争力的行业整合解决方案。广泛应用于消费性电子、电子电机、食品产业、橡塑胶产业、金属加工业、汽车零部件等。

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产品参数
台达机器人DRS40L3
产品型号 DRS30L3SS1BN002 DRS40L3SS1BN002 DRS40L3SO1BN002 DRS40C4SS1BN002 DRS60L3SS1BN002 DRS40L3SSADN003/DRS40L3SSMDN002/DRS40L3SSFDN003
轴数 4
安装方式 台面安装
最大工作半径 300 mm 400 mm 400 mm 400 mm 600 mm 400 mm
额定 / 最大负载 1 kg / 3 kg 1 kg / 3 kg 1 kg / 3 kg 1 kg / 4 kg 1 kg / 3 kg 1 kg / 3 kg
电机功率 J1 200 W 200 W 200 W 200 W 200 W 200 W
J2 200 W 200 W 200 W 200 W 200 W 200 W
J3 100 W 100 W 100 W 100 W 100 W 100 W
J4 100 W 100 W 100 W 100 W 100 W 100 W
最大速度 J1+J2 4058 mm / s 4710 mm / s 4710 mm / s 4000 mm / s 4050 mm / s 4710 mm / s
J3 1250 mm / s 1250 mm / s 1250 mm / s 1110 mm / s 1250 mm / s 1250 mm / s
J4 1875° / s 1875° / s 625° /s 1875° / s 1875° / s 1875° / s
动作范围 J1 ±130° ±130° ±130° ±130° ±114° ±130°
J2 ±145° ±146.6° ±146.6° ±146.6° ±148° ±146.6°
J3 150 mm 150 mm 150 mm 150 mm 150 mm 150 mm
J4 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°
标准循环时间 * 0.39 s 0.42 s 0.42 s 0.5 s 0.72 s 0.42 s
重复精度 J1 + J2 ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.015 mm ±0.015 mm ±0.01 mm
J3 ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.015 mm ±0.01 mm ±0.01 mm
J4 ±0.01° ±0.01° ±0.01° ±0.015° ±0.01° ±0.01°
额定 / 最大下压力量 (J3) 100N / 250N
容许惯量 额定 0.0091 kg*m^2 0.0091 kg*m^2 0.055 kg*m^2 0.005 Kg-m2 0.0091 kg*m^2 0.0091 kg*m^2
最大 0.075 kg*m^2 0.075 kg*m^2 0.45 kg*m^2 0.05 Kg-m2 0.075 kg*m^2 0.075 kg*m^2
供客户安装的缆线接头 15 Pin D-Sub
供客户使用的安装气管 ø4mm x 2 ø6mm x 1 ø4 mm x 1 ø6 mm x 2
本体重量 16 kg 16 kg 16 kg 16 kg 22 kg 16 kg
控制器 DCS-1D00 DCS-1D00 DCS-1D00 DCS-1D00 DCS-1D00 DCS-1B00-CA** DCS-1B00-UA***
环境规格 环境温度 5°C ~ 40°C
储存温度 -25°C ~ 55°C
湿度 0 ~ 90% RH ( 不结雾 )
型号 DTS-2FM DTS-3FD DTS-3GD
显示器 面板尺寸 : 7" 宽屏幕 TFT LCD 显示器 分辨率 (pixels) : 800 x 480
背光亮度 (cd/m2): 450
显示颜色 : 65536 色 背光灯 : LED Back Light 背光寿命 ( 小时 )*1 : 20000
运算单元 中央处理器 : 400 MHz
Flash ROM (Bytes) : 128 MB RAM (Bytes) : 64 MB 断电保持存储器 (Bytes) : 16 MB
中央处理器 : ARM Cortex-A8 (800 MHz) Flash ROM (Bytes) : 256 MB
RAM (Bytes) : 256 MB
断电保持存储器 (Bytes) : 32k
蜂鸣器 音频率(2K ~ 4K Hz)/ 80 dB
接头 军规 (17pin) D-Sub (25 pin)
实体按键 21 Keys
USB 1 USB Client Ver 2.0
SD SD 卡 ( 支持 SDHC)
以太网络 1 Port *2
线材长度 5 M 5 M 10 M
紧急停止按钮 IEC60947-5-1 EN60947-5-1 IEC60947-5-5 EN60947-5-5 UL 508 CSA C22.2 No.14 GB 14085.5
三段式操作开关 适用规格:IEC60947-5-1 EN60947-5-1 IEC60947-5-5 EN60947-5-5 UL 508
CSA C22.2 No.14 GB 14085.5 用途规格:ISO12100-1、-2 / EN12100-1、-2 IEC60204-1 / EN60204-1 ISO11161 / prEN11161 ISO10218 / EN775 ANSI / RIA R15.06 ANSI B11.19
适用规格:EN/IEC60947-5-8 IEC60947-5-1 EN60947-5-1 JIS C8201-5-1 UL508 CSA C22.2 NO. 14 用途规格:ISO12100-1、-2/EN12100-1、-2 IEC60204-1/ EN60204-1 ISO11161/prEN11161 ISO10218/EN775 ANSI/ RIA R15.06 ANSI B11.19
防护等级 IP54
工作电压*3 22-28 VDC 22-28 VDC
绝缘耐力 24 VDC 端子与 FG 端子间 : 500 VAC / 1 分钟
消耗功率*5 5.6 W 4.9 W
存储器备份电池 3V 锂电池 CR2450 × 1
备份电池寿命 依使用环境温度及使用条件而不同,常温 25°C下寿命约五年以上
操作温度 0°C ~ 40°C
储存温度 -20°C ~ +60°C 10% ~ 90% RH
工作环境 10% ~ 90% RH【0 ~ 40°C】,10% ~ 55% RH【41 ~ 50°C】,污染等级 2
耐震动 IEC61131-2 规定连续震动 5 Hz ~ 8.3 Hz 3.5 mm 8.3 Hz ~ 150 Hz 1G
耐冲击 IEC60068-2-27 规定耐冲击 11 ms 15G Peak X Y Z 方向各 6 次
尺寸长 x 宽 x 高 257.4 x 170.3 x 71.8 mm ( 包含突出急停与挂勾部分 )
重量 750g (不含线)
产品简述
弹性、多工的台达SCARA机器人,可搭配台达工业自动化产品(如:伺服系统、视觉系统、线性模块等),打造出精简、高整合的机器人工作站,单机或结合移载平台的应用,可快速导入自动化产线,在制造系统中呈现更高的灵活性,并逐步实现高效率的智能生产,有效提升质量、增加生产弹性及产能。
 
台达SCARA工业机器人可广泛应用于工件加工和不规则图形曲线加工领域,例如插件、组装、涂胶、锡焊、等作业。台达现已成功将SCARA工业机器人系统导入电子电机行业产线,配合视觉辨识系统,维持高生产效益,大幅提升产品良率。此外,台达多任务机器人弹性工作站,可模拟工件后加工制程、不规则图形曲线加工的动作,并进行瑕疵检测及定位,可提升工业产线生产效益。
 
台达机器人参数
台达机器人DRS40L产品特色:
 

 
台达机器人解决方案:
快速结合外围控制开发系统,打造高整合性机器人工作站。
利用视觉辨识系统进行瑕疵检测及定位,并通过智慧辨识,于移动中检测产品缺陷,提升产品良率。
台达机器人工作站

台达机器人CCD摆盘机应用方案:
1、精准组装
高精度重复定位,确保品质一致。
搭配机器视觉系统,增强摆盘稳定性与精度。
 
2、提高作业效率
只需 1 人上料并启动设备,可精简 6 名人力作业。
取代人工摆盘,生产效率高,实现产线自动化。
 
3、视觉检测确保品质
检测产品正反面及取料过程异常,确保摆盘品质。
 
4、其它特色
自动校正软件搭配视觉,一键校正节省调试时间。
以 DRAStudio 进行程序开发,功能块轻松编程。
快速建立视觉模版,灵活方便。
视觉检测状态实时显示。
定制完美的机器人解决方案

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