定制机器人工作站系列-UR机器人打磨解决方案-产品参数及详情介绍-库崎智能

UR机器人打磨解决方案

协作式机器人可以灵活高效、轻松自如地完成研磨、去毛刺、铣削、布线、钻孔以及其他材料去除任务。e系列优傲机器人内置应力/扭矩感应功能，可实现一致精确地工具放置，从而减少浪费和报废并优化工艺。我们的机器人可以轻巧灵活地移动到需要支持的区域，在任务完成后，您可以将UR机器人重新定位并重新部署到生产中的其他区域。您还可以利用UR机器人执行危险任务，可显著提高工作场所的安全性。

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产品简述

1、自动轨迹生成技术

为简化打磨工艺的设计调试robotiq打磨套件提供了两种快速轨迹生成功能：基于产品的快速轨迹生成技术和智能示教的快速轨迹生成技术。用户只需要通过鼠标选点或者智能拖动示教就能自动生成预期的轨迹，让复杂的轨迹编程简易化。

并且，用户可以对已生成的轨迹进行一键调整，甚至在打磨过程中通过鼠标选点对轨迹进行实时更改。真正意义上实现机器人“随心而动”的打磨效果。

2、智能力控技术

robotiq打磨套件中嵌入的高精度力传感器和打磨力控系统给机器人赋予了“触觉”（即智能力控）。用户可通过机器人“触觉”选择所需的打磨力。同时UR机器人可对打磨过程实施恒力控制尤其是当打磨头受外部大幅度干扰时依旧可以实现柔性贴合，整个打磨过程“量力而行”，完成高质量打磨。

3、安全可靠

优傲机器人的力保护技术可有效确保设备和产品的安全性。当打磨过程受到扰动过大导致打磨力超出阈值时，可立即引起机器人保护性停止，确保机器人和工件的安全性。

传统的打磨机器人都存在着编程复杂、调试时间长、打磨质量不均匀的使用痛点，由此对打磨机器人的性能及功能提出了更高的标准。

由于打磨任务需要非常细致的接触，毫米级的位置偏差都会影响到打磨效果，因此对机器人的精准度、灵敏度和平稳度都有很高的要求。Universal Robot可实现安全方便的人机交互，而且运行平稳，精度高，富有灵敏度和柔性，非常适用于机器人智能打磨工作站的开发。

无论是从简化操作流程的角度，还是提高效率的角度，UR机器人+Robotiq打磨套件都做到了“化繁为简，赋能于人”。相比其他机器人打磨工作站，UR机器人抛光打磨在用户体验和产品性能方面都实现了创新。

打磨抛光机器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。目前在3C行业、五金家具、医疗器材、汽车零部件、卫浴行业等多个领域有着广阔的应用。

优傲协作机器人抛光、打磨优势：

1、优傲机器人内置力控模式，即使在弯曲和不平坦的表面上，也可以确保抛光和磨光效果一致。

2、抛光、磨光和打磨任务需要特别细腻的手感。带有力控功能的优傲机器人可自动灵活地调整位置以获得所需的力度。

3、让机器人代替人工执行危险任务。优傲技术使机器人在与人员接触时会限制其力度。您还可以对优傲机器人进行编程，在有人员进入机器人工作区域时以减速模式运行，在人员离开时恢复全速运行。

配置丰富应用广泛

优傲UR10e机器人

负载：12.5kg

重量：33.5 kg

重复定位精度：±0.03 mm

工作半径：1300 mm

优傲UR5e机器人

负载：5kg

重量：20.6kg

重复定位精度：±0.03 mm

工作半径：850mm

优傲UR3e机器人

负载：3kg

重量：11.2kg

重复定位精度：±0.03 mm

工作半径：500mm

优傲UR20机器人

负载：20kg

重量：64kg

重复定位精度：±0.05mm

工作半径：1750mm

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