| IP等级 | IP44 |
| ISO 洁净室等级 | 6 |
| 输入/输出端口 | 数字输入 16、数字输出 16、模拟输入 2、模拟输出 2、正交数字输入4 |
| 输入/输出电源 | 24V 2A |
| 通信标配 | 500 Hz控制频率 Modbus TCP Profinet Ethernet/IP,USB 2.0 USB 3.0 |
| 电源 | 100-240VAC 47-440Hz |
| 环境温度范围 | 0-50° |
| 控制箱尺寸(WxHxD) | 475mm x 423mm x 268mm |
| 重量 | 13kg |
| 材料 | 粉末涂层钢 |
UR3e 协作式机器人是一种小型的协作式桌面机器人,非常适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。这种紧凑型协作式桌面机器人重量只有 24.3 磅(11千克),但有效载荷可达 6.6 磅(3千克),所有手腕关节均可实现 360 度旋转,末端关节可无限旋转。 UR3e外形紧凑,非常适合狭小的工作空间。其占地面积小,非常适合放置在工作台上或内置于机械内部,是轻型装配任务和螺丝拧紧应用的理想之选。UR3e也是一款OEM机器人,且带有3档位示教器。
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| 有效负载 | 3kg |
| 重量(含电缆) | 11.2kg |
| 工作半径 | 500mm |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm |
| 自由度 | 6轴 |
| 编程 | 图形化用户界面、拖拽编程 |
| 通过认证 | 17种先进的可调安全功能。包括手肘监测、获得TüV NORD认证的安全功能、EN ISO 13849-1:2008,PLd,Cat3、EN ISO 10218-1:2011 标准进行远程控制 |
| 机械臂 | 工作范围 | 最大速度 |
| 基座 | ± 360° | ±180°/s |
| 肩部 | ± 360° | ±180°/s |
| 肘部 | ± 360° | ±180°/s |
| 腕部1 | ± 360° | ±360°/s |
| 腕部2 | ± 360° | ±360°/s |
| 腕部3 | 无限 | ±360°/s |
| 工具端最大速度 | / | 1 m/s |
| 力感应,工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
| 范围 | 30 N | 10.0 Nm |
| 准确 | 2.0 N | 0.1 Nm |
| 精度 | 3.5 N | 0.1 Nm |
| 功耗 | 典型操作设置100W |
| 温度范围 | 0-50℃ |
| IP等级 | IP54 |
| ISO 洁净室等级 | 5 |
| 噪音 | 60dB(A) |
| 机器人安装 | 任意角度安装 |
| 工具I/O端口 | 数字输入2,数字输出2,模拟输入2,模拟输出0 |
| 工具中的输入/输出电源 | 在工具中为12 V/24 V 600 mA |
| 底座直径 | 128mm |
| 材质 | 铝、PP塑料、钢 |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 机器人连接电缆长度 | 6m |
| IP等级 | IP44 |
| ISO 洁净室等级 | 6 |
| 输入/输出端口 | 数字输入 16、数字输出 16、模拟输入 2、模拟输出 2、正交数字输入4 |
| 输入/输出电源 | 24V 2A |
| 通信标配 | 500 Hz控制频率 Modbus TCP Profinet Ethernet/IP,USB 2.0 USB 3.0 |
| 电源 | 100-240VAC 47-440Hz |
| 环境温度范围 | 0-50° |
| 控制箱尺寸(WxHxD) | 475mm x 423mm x 268mm |
| 重量 | 13kg |
| 材料 | 粉末涂层钢 |
| IP等级 | IP54 |
| 温度 | 90%相对湿度(非冷凝) |
| 显示分辨率 | 1280 x 800像素 |
| 材料 | 塑料 PP |
| 重量 | 1.6 kg |
| 电缆长度 | 4.5米 |

UR3e 协作式机器人是一种小型的协作式桌面机器人,非常适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。这种紧凑型协作式桌面机器人重量只有 24.3 磅(11 千克),但有效载荷可达 6.6 磅(3 千克),所有手腕关节均可实现 360 度旋转,末端关节可无限旋转。以上独特优势使得UR3e协作式机器人成为当前市场上超灵活、超轻型的协作式桌面机器人,可与您的员工协同工作。

对于对产品质量稳定性要求较高的应用,如装配、抛光、涂胶和拧紧等应用,UR3e协作式机器人是上佳之选。该款协作式桌面机器人也可用于安装在桌面上的独立工作站,执行拾取、装配和放置零件等任务,优化生产流程。由于其外型紧凑且易于编程,可以在不同任务之间轻松切换,以满足灵活的生产需求,从而降低总成本,缩短投资回报期。

UR3e机器人应用非常广泛,涵盖制造业的各个领域,包括医疗设备、电路板和电子元件等。


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