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优傲UR3e机器人

UR3e 协作式机器人是一种小型的协作式桌面机器人,非常适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。这种紧凑型协作式桌面机器人重量只有 24.3 磅(11千克),但有效载荷可达 6.6 磅(3千克),所有手腕关节均可实现 360 度旋转,末端关节可无限旋转。 UR3e外形紧凑,非常适合狭小的工作空间。其占地面积小,非常适合放置在工作台上或内置于机械内部,是轻型装配任务和螺丝拧紧应用的理想之选。UR3e也是一款OEM机器人,且带有3档位示教器。

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产品参数
UR3e
UR3e机器人
协作机器人UR3e
UR3e+Robotiq 2f-85夹爪
UR3e+Robotiq 2f-140夹爪
UR3e+Robotiq二指夹爪
产品性能
工作范围
物理特性
有效负载 3kg
重量(含电缆) 11.2kg
工作半径 500mm
重复定位精度 ±0.03 mm
自由度 6轴
编程 图形化用户界面、拖拽编程
通过认证 17种先进的可调安全功能。包括手肘监测、获得TüV NORD认证的安全功能、EN ISO 13849-1:2008,PLd,Cat3、EN ISO 10218-1:2011 标准进行远程控制

机械臂 工作范围 最大速度
基座 ± 360° ±180°/s
肩部 ± 360° ±180°/s
肘部 ± 360° ±180°/s
腕部1 ± 360° ±180°/s
腕部2 ± 360° ±180°/s
腕部3 ± 360° ±180°/s
工具端最大速度 / 1 m/s
力感应,工具法兰 力 x-y-z 力矩 x-y-z
范围 30 N 10.0 Nm
准确 1.0 N 0.2 Nm
精度 3.5 N 0.1 Nm

功耗 典型操作设置250W
温度范围 0-50℃
IP等级 IP54
ISO 洁净室等级 6
噪音 65dB(A)
机器人安装 任意角度安装
工具I/O端口 数字输入2,数字输出2,模拟输入2,模拟输出0
工具中的输入/输出电源 在工具中为12 V/24 V 600 mA
底座直径 128mm
材质 铝、PP塑料、钢
工具I/O尺寸 M8
机器人连接电缆长度 6m

控制箱
技术参数
IP等级 IP44
ISO 洁净室等级 6
输入/输出端口 数字输入 16、数字输出 16、模拟输入 2、模拟输出 2、正交数字输入4
输入/输出电源 24V 2A
通信标配 500 Hz控制频率 Modbus TCP Profinet Ethernet/IP,USB 2.0 USB 3.0
电源 100-240VAC 47-440Hz
环境温度范围 0-50°
控制箱尺寸(WxHxD)  475 mm x 423 mm x 268 mm
重量 13.6kg
材料 粉末涂层钢

示教器
技术参数
IP等级 IP54
温度 90%相对湿度(非冷凝)
显示分辨率 1280 x 800像素
材料 塑料 PP
重量 1.6 kg
电缆长度 4.5米

产品简述

UR3e

UR3e 协作式机器人是一种小型的协作式桌面机器人,非常适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。这种紧凑型协作式桌面机器人重量只有 24.3 磅(11 千克),但有效载荷可达 6.6 磅(3 千克),所有手腕关节均可实现 360 度旋转,末端关节可无限旋转。以上独特优势使得UR3e协作式机器人成为当前市场上超灵活、超轻型的协作式桌面机器人,可与您的员工协同工作。

优傲UR3e机器人

对于对产品质量稳定性要求较高的应用,如装配、抛光、涂胶和拧紧等应用,UR3e协作式机器人是上佳之选。该款协作式桌面机器人也可用于安装在桌面上的独立工作站,执行拾取、装配和放置零件等任务,优化生产流程。由于其外型紧凑且易于编程,可以在不同任务之间轻松切换,以满足灵活的生产需求,从而降低总成本,缩短投资回报期。

优傲机器人应用场景

UR3e机器人应用非常广泛,涵盖制造业的各个领域,包括医疗设备、电路板和电子元件等。

优傲e系列机器人特征
优傲经销商证

安装快速
安装快速

普通操作员会惊喜地发现自己可 以设置UR机器人。打开机器人的包 装、安装机器人并编程设置首个简 单任务,通常只需不到一个小时。根 据客户的使用反馈,进行完整设置的平均时间仅为半天。

部署灵活
部署灵活

工厂的生产布局需要灵活性,以满 足多变的市场需求并保持竞争力。优傲机器人支持原线改造,轻巧的UR机器人易于移动、可以重新部署到新的流程中,几乎可以使用任何手动作业,包括小批量生产和快速换线,能够迅速实现自动化。

编程简单
编程简单

每次对机器人编程都要依赖机器 人工程师的时代结束了。如今是: 借助直观的3D视图专利技术,无编 程经验的操作员可快速地对UR机 器人进行编程。操作员只需将机器 人移动到所需的路点,或触摸简便 易用的触屏平板上的箭头键。

协作性与安全性
协作性与安全性

优傲机器人是人机协作机器人 领域的全球领跑者,选择我们的 机器人能够确保最高的安全性。 在全球范围内运行的UR机器人 中,有80%以上是在工人旁边进 行作业,无需使用传统围栏。协作 式机器人可以把工人从肮脏、危 险、乏味和容易造成伤害的工作 中解放出来。

综合使用成本低
综合使用成本低

如果您一直认为无力承担自动化 的高昂成本,那么现在是一个好时 机。UR机器人免维护、功率只有 150瓦、不需要安全围栏、不需要专门的机器人编程维护人员。

定制完美的机器人解决方案

库崎智能致力于企业数字化精益制造集成式解决方案,提供了一个专用于优傲机器人设计、订购和组装工业设备的平台,我们的工程师团队可以为您的应用构建和选择正确的设备。

配置丰富 应用广泛
适用领域
400-111-6686
wangluotuiguang@yixincnc.com
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