技术参数
| IP等级 | IP44 |
| ISO 洁净室等级 | 6 |
| 输入/输出端口 | 数字输入16、数字输出16、模拟输入2、模拟输出2、正交数字输入4 |
| 输入/输出电源 | 24V 2A |
| 通信标配 | 500 Hz控制频率、Modbus TCP、Profinet、Ethernet/IP、USB 2.0、USB 3.0 |
| 电源 | 100-240VAC 47-440Hz |
| 环境温度范围 | 0-50° |
| 控制箱尺寸(WxHxD) | 475 mm x 423 mm x 268 mm |
| 重量 | 12 kg |
| 材料 | 粉末涂层钢 |
UR20机器人具有 1750mm 的伸展范围和 20kg 的有效负载能力，专为更高载荷、更快速度和卓越的运动控制而打造。UR20 是 优傲下一代工业协作机器人中的第一款，旨在将性能提升到新的高度，同时拥有 UR机器人的多功能性、可用性和小尺寸的标志。UR20可用于各种大尺寸零件的柔性加工，如切割、冲孔、钻孔、机加工和成型。其可安装在任何位置，更能在工作场所设备（如机器看护门）周围灵活移动。UR20的软件进行了彻底重新设计，为关节结构带来了前所未有的运动控制能力，在狭小空间内将速度提升了65%，扭矩提升了25%。
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| 有效负载 | 20 kg |
| 重量（含电缆） | 64 kg |
| 工作半径 | 1750 mm |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 自由度 | 6轴 |
| 编程 |
带PolyScope图形用户界面的12英寸触摸屏、拖拽编程
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| 通过认证 | 17个可配置的安全功能、EN ISO 13849-1，PLd Category 3以及EN ISO 10218-1，UL1740 |
| 机械臂 | 工作范围 | 最大速度 |
| 基座 | ± 360° | ±120°/秒 |
| 肩部 | ± 360° | ±120°/秒 |
| 肘部 | ± 360° | ±150°/秒 |
| 腕部1 | ± 360° | ±210°/秒 |
| 腕部2 | ± 360° | ±210°/秒 |
| 腕部3 | ± 360° | ±210°/秒 |
| 典型TCP速度 | / | 2m/s |
| 力感应，工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
| 范围 | 200 N | 20Nm |
| 准确 | 5.5N | 0.2Nm |
| 精度 | 10N | 1Nm |
| 功耗 | 最大功率1500W，典型操作设置500W |
| 温度范围 | 0-50℃ |
| IP等级 | IP54 |
| ISO 洁净室等级 | 5 |
| 噪音 | 低于65dB(A) |
| 机器人安装 | 任意角度安装 |
| 工具I/O端口 | 数字输入2，数字输出2，模拟输入2，模拟输出0 |
| 工具I/O电源电压 | 12V/24V |
| 工具I/O电源 | 2A（双针）1 A（单针） |
| 基座尺寸 |
Ø 245 mm 6 x M10 60° 105 mm中心距
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| 材质 | 铝、PP塑料、钢 |
| 工具法兰 | EN ISO-9409-1-80-6-M8 |
| 连接器类型 | M8 |
| 机器人连接电缆长度 | 6 m |
| IP等级 | IP44 |
| ISO 洁净室等级 | 6 |
| 输入/输出端口 | 数字输入16、数字输出16、模拟输入2、模拟输出2、正交数字输入4 |
| 输入/输出电源 | 24V 2A |
| 通信标配 | 500 Hz控制频率、Modbus TCP、Profinet、Ethernet/IP、USB 2.0、USB 3.0 |
| 电源 | 100-240VAC 47-440Hz |
| 环境温度范围 | 0-50° |
| 控制箱尺寸(WxHxD) | 475 mm x 423 mm x 268 mm |
| 重量 | 12 kg |
| 材料 | 粉末涂层钢 |
| IP等级 | IP54 |
| 示教器尺寸 | 300 mm x 231 mm x 50 mm |
| 显示分辨率 | 1280 x 800像素 |
| 认证证书 |
EN ISO 10218-1:2011、EN ISO 13849-1:2015
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| 材料 | 塑料 PP |
| 重量 |
1.8 kg 包括1 m示教器电缆
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| 电缆长度 | 4.5米 |
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