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UR机器人码垛解决方案

协作机器人驱动的码垛机的实施周期更短,投资回报期更短,总拥有成本(TCO)更低,灵活性更高,并且占地面积也更小。在经过风险评估后,协作机器人可部署在离人很近的地方,无需设置任何防护栏。借助不同类型的直观码垛控制软件,无论您的公司以前拥有多少机器人经验,都可以轻松部署协作机器人。相比于传统的机器人码垛设置,基于协作机器人的码垛解决方案能够根据特定客户和季节性产品调整生产,具有显著的优势。

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产品简述
码垛机器人

常见的码垛机器人工作站配置:
设置码垛应用有许多种方法,选择哪种方法取决于所处理的产品类型和码垛作业的处理量。如上所述,码垛通常采用双托盘设置,因为双托盘可以最大限度地发挥协作机器人的码垛能力,在装满一个托盘时,协作机器人可以立即开始装载第二个托盘。但在设计码垛单元时,仍有其他值得考虑的因素和特点。

方案一:固定支座
固定支座配置有时也被称为固定柱配置,在这种配置中,优傲机器人的协作机器人底座固定在支座上,这是一种配置码垛应用的低成本方式。不过,固定支座配置也存在一些局限性。例如,与垂直第7轴配置(见下文)相比,固定支座在可制造的托盘尺寸方面会受到相当大的限制。此外,由于支座高度会根据特定类型的箱子和托盘布局进行优化,固定支座设置限制了协作机器人可作业的整体区域。尽管存在这些限制,但固定支座配置非常适合小批量、低处理量的码垛应用,而且价格也极具吸引力。
方案二:垂直第7轴
增加垂直第7轴,协作机器人能够水平移动,大幅扩展其工作范围。此类解决方案通常部署在较大的设施中。利用水平通道,你可以同时码垛多个托盘,但这种配置最适合低处理量的作业,这样一来,机器人不必同时出现在每个工位上。你可以让协作机器人在水平轴上的每个工位之间来回穿梭,在四个、五个或更多的托盘上连续作业。为协作机器人额外增加一个(水平或垂直)轴会增加系统的整体复杂性,因此一定要选择与优傲机器人的协作机器人完全兼容的第8轴。即使找到了相兼容的第8轴,预计第8轴配置也需要一些定制化集成。
方案三:水平第8轴
在垂直第7轴码垛设置中,协作机器人的底座可以向上和向下移动,扩大了工作范围,使其能够在更大的堆垛高度上进行码垛,从而可以码垛更高的托盘。垂直第7轴设置开辟了广泛的码垛用例,而这些用例是固定机械臂无法完成的。更高的托盘可以大幅降低整体货运成本。增加垂直轴会增加码垛项目的复杂性,因此,一定要选择那些能与优傲机器人的协作机器人完全集成的系统。完全集成的垂直第7轴码垛系统能够简化部署过程,减少停机时间,并降低解决方案的整体总成本。
 




机器人码垛工作站设计原则:

01. 有效载荷
关于有效载荷,需要记住的两个最重要的因素:第一,搬运的箱子和产品的重量;第二,根据应用和传送带输送量,您的码垛应用是否应设置为同时处理多个箱子。

02. 选择夹具
虽然臂端工具只占码垛应用成本的一小部分,但它通常是花费大量工程时间和精力的地方。如果您的码垛应用已逼近协作机器人的有效载荷限值,那么您就要寻找安全、轻便的夹具。

03. 占地面积
由于大多数生产设施的空间有限,占地面积是码垛应用的一个关键考虑因素。在精心设计的码垛应用中,占用空间最大的项目不是协作机器人码垛系统,而是托盘。
大多数码垛应用都采用双托盘设置,协作机器人在等待第一个已装满托盘被收取的同时,可以在第二个托盘上继续码垛。一般而言,您应尽可能确保占地面积不超过两个托盘的大小。

04. 堆垛模式
大多数设施希望将托盘堆放到货运卡车和集装箱允许的最大高度。这时就应该考虑堆垛模式,因为堆垛模式会影响到已装满的托盘的整体稳定性。

05. 安全
码垛应用需要进行风险评估,因为这些应用经常会在工人眼睛的平齐高度移动重物,而且码垛是通常需要一定速度才能有效完成的一项工艺流程。由于涉及潜在的风险,码垛单元周围可能需要设置防护。然而,协作机器人非常灵活,易于安装和编程,因此,即使需要安全措施,也有必要部署协作机器人而非传统机器人。
 
配置丰富 应用广泛
400-111-6686
wangluotuiguang@yixincnc.com
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