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MiR600移动机器人

MiR600 是一款更强大、更安全的自主移动机器人(AMR)，可负载高达600kg的重物。MiR600 符合当前最高机器人标准，显著优于市场上的其他 AMR。使用 MiR600 时无需改变设施布局，因为线缆、磁铁或二维码的功能已经被先进的导航软件取代。只需将设施的 CAD 文件下载到机器人，或者使用它的激光扫描器来创建地图，即可确保快速而经济高效的实施。MiR600 成为市场上首批获得 IP52 评级的 AMR。由于防尘防水能力有所提高，这款移动机器人适用于更多的环境，例如，可以靠近敞开的门或其他暴露于水滴和灰尘的地方行驶。

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产品参数

产品规格

产品性能

物理特性

协作移动机器人	为工业及物流应用打造的重型负载及托盘内部运输解决方案
长宽高	1350910322mm
离地间隙	30 mm/1.2 in
重量（无负载）	229 kg / 504 lbs
负载表面	1300 x 900 mm/51.2 x 35.4 in
颜色	RAL 7011 / 铁灰色
机器人有效负载	600 kg/1322 lbs

电池运行时间	8.33小时（满载）- 10.75小时（空载）
最大速度	2.0 m/s (7.2 km/h)/6.6 ft/s (4.5 mph)
定位精度	位置（机器人中心）：+/-3 mm/0.2”。角度：+/- 1°
可越过的间隙和底框梁宽度	29 mm / 1.1 in
电池	Li-NMC 48 V 34.2 Ah
充电时间	最高 1:12（例如充电 30 min = 运行 5.45 小时）
充电周期时间	3000

机器人通讯	WiFi：双频无线 AC/G/N/B I/O：4 个数字输入端口，4 个数字输出端口，1 个支持 Modbus 协议的以太网端口
算法控制	基于ROS开发、Rest API，Modbus TCP
SICK microScan3 安全系统	SICK NanoScan3 安全系统（2 个）在机器人周围提供 360°视觉保护
3D 相机（2 个）	Intel RealSense D435。视场：可在机器人前方 1200 mm 处检测到高度为1800 mm 的物体。114°总水平视图。地面视图，与机器人的最小距离：250 mm
接近传感器	8个
环境温度范围	+5 °C 至 40 °C（湿度 10-95%，无冷凝）
IP 等级	IP 52
合规和批准	13 类安全功能，符合 ISO 13849-1 标准：ISO 3691-4，EN1525，ANSI B56.5 EMC：EN12895，EN61000-6-2，EN61000-6-4。ANSI R 15.08

MiR Charge 24V自动充电桩

技术参数

MiR Charge 48V自动充电桩
用途	机器人可前往充电站完成充电
长宽高	622287487mm
重量	20 kg/440 lbs
环境温度范围	5°C 至 40°C
湿度	10-95%，无冷凝
功率	输出： 48 V，最大 40 A 输入： 100/240 V AC，50-60 Hz
标准	EN60335-1-12、EN60335-2-29:2004、EN61000-6-1:2007 和 EN61000-6-4:2007，经 TUV 安全认证

MIR Fleet 机器人调度系统

指定用途

MiR Fleet PC

MiR Fleet 服务器

集中控制机器人车队	最高 100台移动机器人
任务处理	在多个机器人中优先化处理任务
电池电量管控	检查机器人电池电量并自动充电
交通流量控制	使用流量控制算法避免多重路径交叉点产生交通拥堵
提供两种解决方案	MiR Fleet PC：包含物理 PC 硬件 MiR Fleet Server：安装在现有服务器基础设施中

型号	NUC7i3DNB
PC	Intel® Maple Canyon NUC
CPU	Intel® Core™ i3-7100U 处理器（3M 缓存，2.40 GHz）
RAM	8GB DDR4-2400
SSD	128GB 2.5"
操作系统	Linux Ubuntu 16.04
网络功能	1 Gbit 以太网，没有无线选项
所需连接	110V 或 230V 电源插座和以太网络线缆
安装要求	通常必须在与机器人相同的物理网络上运行

安装文件大小	3GB
MiR Fleet 更新文件大小	约 300 MB
服务器要求	最低频率为 2.1 GHz 的双核处理器
RAM	最小 8 GB
HDD	80 GB
支持的操作系统	Ubuntu 18.04 LTS，Ubuntu Server 18.04 LTS，Debian 9， CentOS 7，Redhat Enterprise Linux 7.4

产品简述

MiR600 是一款适用于各种生产设施、仓库和其他工业场所的自主式移动机器人，能够运输重达600kg的货物和托盘。

用户将利用基于网络的用户界面来控制MiR600（该用户界面可通过PC、智能手机或平板电脑上的浏览器进行访问）。每台MiR机器人都有其自己的网络。请参阅连接机器人界面。MiR机器人可通过设置运行固定路线、按需调用或执行更为复杂的操作（任务）。MiR机器人通过可在首次使用机器人时创建或导入的地图定位并导航。内部地图包含确定的用于物流规划的位置（办公室、成品运输和生产车间等）。运行时，安全激光扫描仪确保机器人避开未绘制在地图上的动态障碍物（人员、设备）。

借助MiRCharge 48V充电桩，机器人可自动前往充电。只需定义充电任务和地图中的充电位置即可实现。

MiR600 可以使用下列附加组件：

• MiR600 Lift

一款安装在MiR600 顶部的举升平台，可让MiR机器人能够在室内环境中自动运输符合美国标准的40x48 托盘。

• MiR600 EU Pallet Lift

一款安装在MiR600 顶部用于欧标托盘的托盘举升器，可让MiR机器人能够在室内环境中自动运输欧标托盘。

• MiR Lift Pallet Rack

需搭配MiR600 Lift 使用MiR Lift Pallet Rack。该举升器用于让MiR机器人能够自动从货架取放符合美国标准的40x48 托盘。

• MiR EU Pallet Rack

需搭配MiR600 EU Pallet Lift 使用MiR EU Pallet Rack。该举升器用于让MiR机器人能够自动从货架取放欧标托盘。

MiR600 的主要特性包括：

·在有人类活动的工作区域中行使

MiR机器人设计旨在与人类协作，并在高度变化的环境中安全、高效地运行，可穿过门口，出入电梯。

·全面路线规划和局部调整

MiR机器人能够自主导航以寻找到达目的地的最高效路径。当遇到地图上未标注的障碍物（例如人类和物体）时，它还会自动调整路径。

·高效运输重物

MiR机器人专为在各行各业中自动运输重量达600kg的重物而设计，从而解放员工，让他们能够专注于更高价值的活动。

·声光信号

MiR机器人持续发出光信号和声信号，指示当前模式，如等候任务、驶往目的地、目的地已到达或警报模式。

·用户友好和灵活

用户可在PC、平板电脑或智能手机上访问基于网络的用户界面来轻松操作和监控MiR机器人，并且无需任何相关经验便可以其进行编程。MiR机器人还可集成至 ERP 系统中，以便您打造全自动解决方案。

·“迷路”警报

MiR机器人在找不到前往目的地的路径时，会停止运行并打开黄-紫运行错误灯。此外，客户还可以使用自定义的“捕捉”操作来警告人员或采取其他措施。

·面对物体，自动减速

在检测到MiR机器人前方有障碍物时，内置传感器可确保MiR机器人减速。

·最适合的操作环境

MiR机器人可以在水平、干燥的地板上运行，MiR600 配备可提供 360 度扫描视角的最新激光扫描技术，可确保优化安全性。MiR600 的 3D 摄像头可以检测托盘且扫描范围为地面3cm至2米，另外，该机器人还能够识别并规避地面上的坑洞。

·内部地图

MiR机器人既可使用来自CAD系统的平面图，也可通过人工导航至其将要运行的整个站点来创建地图。在绘制地图时，机器人传感器检测墙、门、设备，随后基于该输入创建地图。创建地图后，位置和其他特性可添加至地图编辑器内。

·开放式接口支持不同应用程序

可在MiR机器人上安装定制顶部模块，如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂，满足一切您的应用所需。顶部模块易于更换，机器人因此可以重新部署，用于不同任务。

·专为工业应用打造的稳健型机器人

MiR600 满足 ISO/EN 13849 标准，并符合针对重型及轻型工业环境的 EMC 要求。MiR600 专为工业应用而设计：与 MiR 另一款重载机器人——功能非常强大的 MiR1350 相结合，MiR600 成为市场上首批获得 IP52 评级的 AMR。由于防尘防水能力有所提高，这款移动机器人适用于更多的环境，例如，可以靠近敞开的门或其他暴露于水滴和灰尘的地方行驶。