技术参数
| MiR Charge 24V自动充电桩 | |
| 用途 | 用于MiR100机器人的自动充电器 |
| 长*宽*高 | 120*580*300mm |
| 重量 | 10.5 kg |
| 环境温度范围 | +5°C 至 40°C |
| 湿度 | 10-95%，无冷凝 |
| 功率 | 输出： 24V，最大 25A 输入：100/230 VAC，50-60Hz |
| 标准 | EN-60335-2-29 |
MiR100 是一款安全、经济高效的移动机器人，可快速自动化您的内部运输和物流。该款机器人最优化工作流程，省去员工资源，从而提高生产力，降低成本。MiR100 配有很多内置安全功能，以及与顶部模块和/或顶部操作器集成的安全电气接口。每个安全功能和接口均根据ISO 13849-1 标准设计。可确保其在预期环境中安全工作。高度灵活的 MiR100自主移动机器人，负载高达100kg，可在其上安装定制顶部模块，如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂，满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换，机器人因此可以重新部署，用于不同任务。
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| 协作移动机器人 | 用于工业、物流生产行业和医疗保健设施内的小型运输任务 |
| 长*宽*高 | 890*580*352mm |
| 离地间隙 | 50mm |
| 重量（无负载） | 70kg |
| 负载表面 | 760 x 445 mm |
| 颜色 | RAL 9010 / 纯白色 |
| 机器人有效负载 | 100 kg （最大倾斜 5% 时） |
| 牵引力 | 300 kg （参阅 MiR100 Hook 规格） |
| 电池运行时间 | 10 小时或 20 km |
| 最大速度 | 前向：1.5 m/s 后向：0.3 m/s |
| 旋转半径 | 520 mm（围绕机器人中心） |
| 定位精度 | 位置 +/- 26 mm 至停靠标志 +/- 8 mm |
| 可越过的间隙和底框梁宽度 | 20 mm |
| 电池 | Li-NMC，24 V，40 Ah |
| 充电时间 |
借充电电缆：最长 4.5 小时（0-80%：3 小时） 借助充电站：最长 3 小时（0-80%：2 小时） |
| 外置充电器 | 输入：100-230 V AC，50-60 Hz 输出：24 V，最大 15 A |
| 机器人通讯 |
WiFi：双频无线 AC/G/N/B 蓝牙：4.0LE，范围：10-20m /33-66 ft I/O：USB 和以太网 |
| 算法控制 | 基于ROS开发、Rest API，Modbus TCP |
| SICK microScan3 安全系统（2个） | SICK 安全激光扫描仪 S300（前后各一个）为机器人提供 360°视觉保护 |
| 3D 相机（2 个） | 3D 相机 Intel RealSense™ 检测高于地面 50-1800 mm 的前方物体 |
| 顶部模块 | 从地面至顶部最高高度1800 mm |
| 顶部模块重心 | 地面以上 < 900 mm / 35 in |
| 环境温度范围 | +5 °C 至 40 °C（湿度 10-95%，无冷凝） |
| IP 等级 | IP 20 |
| 合规和批准 | CE、EN1525 与 ANSI B56.5 获洁净室认证（ISO 4 级） |
| MiR Charge 24V自动充电桩 | |
| 用途 | 用于MiR100机器人的自动充电器 |
| 长*宽*高 | 120*580*300mm |
| 重量 | 10.5 kg |
| 环境温度范围 | +5°C 至 40°C |
| 湿度 | 10-95%，无冷凝 |
| 功率 | 输出： 24V，最大 25A 输入：100/230 VAC，50-60Hz |
| 标准 | EN-60335-2-29 |
| 集中控制机器人车队 | 最高 100台移动机器人 |
| 任务处理 | 在多个机器人中优先化处理任务 |
| 电池电量管控 | 检查机器人电池电量并自动充电 |
| 交通流量控制 | 使用流量控制算法避免多重路径交叉点产生交通拥堵 |
| 提供两种解决方案 |
MiR Fleet PC：包含物理 PC 硬件 MiR Fleet Server：安装在现有服务器基础设施中 |
| 型号 | NUC7i3DNB |
| PC | Intel® Maple Canyon NUC |
| CPU | Intel® Core™ i3-7100U 处理器（3M 缓存，2.40 GHz） |
| RAM | 8GB DDR4-2400 |
| SSD | 128GB 2.5" |
| 操作系统 | Linux Ubuntu 16.04 |
| 网络功能 | 1 Gbit 以太网，没有无线选项 |
| 所需连接 | 110V 或 230V 电源插座和以太网络线缆 |
| 安装要求 | 通常必须在与机器人相同的物理网络上运行 |
| 安装文件大小 | 3GB |
| MiR Fleet 更新文件大小 | 约 300 MB |
| 服务器要求 | 最低频率为 2.1 GHz 的双核处理器 |
| RAM | 最小 8 GB |
| HDD | 80 GB |
| 支持的操作系统 | Ubuntu 18.04 LTS，Ubuntu Server 18.04 LTS，Debian 9，CentOS 7，Redhat Enterprise Linux 7.4 |
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