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MiR100移动机器人

MiR100 是一款安全、经济高效的移动机器人,可快速自动化您的内部运输和物流。该款机器人最优化工作流程,省去员工资源,从而提高生产力,降低成本。MiR100 配有很多内置安全功能,以及与顶部模块和/或顶部操作器集成的安全电气接口。每个安全功能和接口均根据ISO 13849-1 标准设计。可确保其在预期环境中安全工作。高度灵活的 MiR100自主移动机器人,负载高达100kg,可在其上安装定制顶部模块,如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂,满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换,机器人因此可以重新部署,用于不同任务。

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产品参数
产品规格
产品性能
物理特性
协作移动机器人 用于工业、物流生产行业和医疗保健设施内的小型运输任务
长*宽*高 890*580*352mm
离地间隙 50mm
重量(无负载) 70kg
负载表面 760 x 445 mm
颜色 RAL 9010 / 纯白色
机器人有效负载 100 kg (最大倾斜 5% 时)
牵引力 300 kg (参阅 MiR100 Hook 规格)

电池运行时间 10 小时或 20 km
最大速度 前向:1.5 m/s  后向:0.3 m/s 
旋转半径 520 mm(围绕机器人中心)
定位精度 位置 +/- 26 mm  至停靠标志 +/- 8 mm
可越过的间隙和底框梁宽度 20 mm
电池 Li-NMC,24 V,40 Ah
充电时间 借充电电缆:最长 4.5 小时(0-80%:3 小时)
借助充电站:最长 3 小时(0-80%:2 小时)
外置充电器 输入:100-230 V AC,50-60 Hz  输出:24 V,最大 15 A

机器人通讯 WiFi:双频无线 AC/G/N/B
蓝牙:4.0LE,范围:10-20m /33-66 ft
I/O:USB 和以太网
算法控制 基于ROS开发、Rest API,Modbus TCP
SICK microScan3 安全系统(2个) SICK 安全激光扫描仪 S300(前后各一个)为机器人提供 360°视觉保护
3D 相机(2 个)  3D 相机 Intel RealSense™ 检测高于地面 50-1800 mm 的前方物体
顶部模块 从地面至顶部最高高度1800 mm
顶部模块重心 地面以上 < 900 mm / 35 in
环境温度范围 +5 °C 至 40 °C(湿度 10-95%,无冷凝)
IP 等级 IP 20
合规和批准 CE、EN1525 与 ANSI B56.5 获洁净室认证(ISO 4 级)

MiR Charge 24V自动充电桩
技术参数
MiR Charge 24V自动充电桩
用途 用于MiR100机器人的自动充电器
长*宽*高 120*580*300mm
重量 10.5 kg
环境温度范围 +5°C 至 40°C
湿度 10-95%,无冷凝
功率 输出: 24V,最大 25A      输入:100/230 VAC,50-60Hz
标准 EN-60335-2-29

MIR Fleet 机器人调度系统
指定用途
MiR Fleet PC
MiR Fleet 服务器
集中控制机器人车队 最高 100台移动机器人
任务处理 在多个机器人中优先化处理任务
电池电量管控 检查机器人电池电量并自动充电
交通流量控制 使用流量控制算法避免多重路径交叉点产生交通拥堵
提供两种解决方案 MiR Fleet PC:包含物理 PC 硬件
MiR Fleet Server:安装在现有服务器基础设施中

型号 NUC7i3DNB
PC  Intel® Maple Canyon NUC
CPU  Intel® Core™ i3-7100U 处理器(3M 缓存,2.40 GHz)
RAM  8GB DDR4-2400
SSD  128GB 2.5"
操作系统 Linux Ubuntu 16.04
网络功能 1 Gbit 以太网,没有无线选项
所需连接 110V 或 230V 电源插座和以太网络线缆
安装要求 通常必须在与机器人相同的物理网络上运行

安装文件大小 3GB
MiR Fleet 更新文件大小  约 300 MB
服务器要求 最低频率为 2.1 GHz 的双核处理器
RAM  最小 8 GB
HDD  80 GB
支持的操作系统 Ubuntu 18.04 LTS,Ubuntu Server 18.04 LTS,Debian 9,CentOS 7,Redhat Enterprise Linux 7.4

产品简述
mir100移动机器人

MiR100是一款适用于各种生产设施、仓库和其它工业场所室内环境的自主式移动机器人,能够运输重达100kg的负载。

用户将利用基于网络的用户界面来控制MiR100(该用户界面可通过PC、智能手机或平板电脑上的浏览器进行访问)。每台MiR机器人都有其自己的网络。请参阅连接机器人界面。
MiR机器人可通过设置运行固定路线、按需调用或执行更为复杂的操作(任务)。MiR机器人通过可在首次使用机器人时创建或导入的地图定位并导航。内部地图包含确定的用于物流规划的位置(办公室、成品运输和生产车间等)。运行时,安全激光扫描仪确保机器人避开未绘制在地图上的动态障碍物(人员、设备)。

mir100智能小车 mir移动机器人+mir charge 24v自动充电桩
借助MiRCharge 24V充电站,MiR机器人可自动前往充电。只需定义充电任务和地图中的充电位置即可实现。
 
MiR100的主要特性包括:
 
·在有人类活动的工作区域中行使
MiR机器人设计旨在与人类协作,并在高度变化的环境中安全、高效地运行,可穿过门口,出入电梯。
 
·全面路线规划和局部调整
MiR机器人能够自主导航以寻找到达目的地的最高效路径。当遇到地图上未标注的障碍物(例如人类和物体)时,它还会自动调整路径。
 
·高效运输重物
MiR机器人专为在各行各业中自动运输重量达100kg的重物而设计,从而解放员工,让他们能够专注于更高价值的活动。
 
·声光信号
MiR机器人持续发出光信号和声信号,指示当前模式,如等候任务、驶往目的地、目的地已到达或警报模式。
 
·用户友好和灵活
用户可在PC、平板电脑或智能手机上访问基于网络的用户界面来轻松操作和监控MiR机器人,并且无需任何相关经验便可以其进行编程。
 
·“迷路”警报
MiR机器人在找不到前往目的地的路径时,会停止运行并打开黄-紫运行错误灯。此外,客户还可以使用自定义的“捕捉”操作来警告人员或采取其他措施。
 
·面对物体,自动减速
在检测到MiR机器人前方有障碍物时,内置传感器可确保MiR机器人减速。
 
·最适合的操作环境
MiR机器人可以在水平、干燥的地板上运行,并通过3D相机检测和规避物体。
 
·内部地图
MiR机器人既可使用来自CAD系统的平面图,也可通过人工导航至其将要运行的整个站点来创建地图。在绘制地图时,机器人传感器检测墙、门、设备,随后基于该输入创建地图。创建地图后,位置和其他特性可添加至地图编辑器内。

·开放式接口支持不同应用程序
可在MiR机器人上安装定制顶部模块,如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂,满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换,机器人因此可以重新部署,用于不同任务。
mir机器人应用
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