爱普生SCARA机器人系列-爱普生SCARA机器人LS10-B系列-产品参数及详情介绍-库崎智能

爱普生SCARA机器人LS10-B系列

爱普生SCARA机器人 LS10-B 系列，机器人臂长有600/mm/700mm/800mm，负载可达10Kg。适用于多夹具，多工件，满足客户不同需求，更短的循环时间，满足高速作业需求；全新免电池的马达单元，易于维护，节省了因更换电池带来的生产时间成本；可拆卸的本体-控制器线缆，方便搬运及组装； 1、高速度，易用性。 2、满足多种自动化作业需求。 3、本产品最大负载 10kg，适用于多夹具，多工件。 4、更短的循环时间，满足高速作业需求。 5、免电池的马达单元，易于维护。 6、可拆卸的本体—控制器线缆，方便搬运及组装。

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产品参数

型号名称		LS10-B60*S/C	LS10-B70*S/C	LS10-B80*S/C
负载	额定值 (kg)	5
负载	最大值 (kg)	10
臂长（第1-2轴臂）（mm）		600	700	800
第一轴臂（mm）		225	325	425
第二轴臂（mm）		375
重复定位精度	第1-2关节（mm）	+/- 0.02	+/- 0.02	+/- 0.025
	第3关节（mm）	+/- 0.01
	第4关节（°）	+/- 0.01
标准循环时间*2		0.389秒	0.409秒	0.449秒
最大运动范围	第1关节（°）	+/- 132
	第2关节（°）	+/- 150
	第3关节（mm）（清洁型）	200 or 300 (Clean 170 or 270)
	第4关节（°）	+/- 360
最大运动速度	第1-2关节 (mm/s)	9100	9800	10500
	第3关节 (mm/s)	1100
	第4关节 (°/s)	2500
第四关节容许惯性力矩*3	额定值 (kg・m2)	0.02
第四关节容许惯性力矩*3	最大值 (kg・m2)	0.3
第3关节顶压力（N）		200
安装方式		台面安装
安装环境		标准型/洁净型*4
本机重量 (kg)(不含线缆重)		22	22	23
使用控制器		RC90-B
线缆长度 (m)		3510
用户电路		15 针（D-sub接口） RJ45 8 针 (CAT 5e)
用户气路		φ6mmx2，φ4mmx1
安全标准		CE KC，KCs，ANSI/RIA R15.06-2012，NFPA 79(2007 Edition)

备注：

*1：不要超过规定的最大负载使用。

*2：负载 1kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径坐标）。

*3：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。

*4：符合ISO4级洁净度标准

产品简述

本产品最大负载 10kg, 满足客户不同需求

适用于多夹具，多工件，将LS系列产品线扩充为从负载 3kg 到 20kg，从臂长 400mm 到 1000mm，以满足客户多样化的自动化需求。

高速度高精度

本产品 LS10-B60*S/C 型号循环时间可达 0.389 秒，最高速度可达 9100mm/s，±0.02mm 重复定位精度，有效提高生产节拍。

免电池的马达单元，易于维护

无需电池，减少停机时间，维护方便。马达单元无需电池，仍可准确记录原点位置数据，从而省去了更换电池的麻烦。

可拆卸的本体-控制器线缆

MC 线缆可轻松卸载和安装，方便搬运及组装。

配全新 RC90-B 控制器

输入输出兼容 PNP/NPN 两种接线方式

可提供 ISO 4 级洁净型号（ISO14644-1：2015）

LS10-B SCARA 有臂长为 600mm，700mm 和 800mm 三种可选型号，其 Z 轴提供 200mm 和 300mm 两种型号（洁净型为 170mm 和 270mm）。LS10-B SCARA 也有 ISO 4 级洁净型（ISO14644-1：2015）可选。这使爱普生 SCARA 机器人有更多选择，确保在下次应用时也可以选择合适的机器人。

全新爱普生 LS10-B SCARA 机器人都与我们输入输出兼容 PNP/NPN 两种接线方式的 RC90-B 控制器配套提供，以较低价格提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生 RC+ 7.0 开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项，如 Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET 支持, GUI Builder 等，可缩短整体开发时间。

爱普生工业机器人以其超高精度、高速、高性能、易用性和整体价值成为机器人的首选。爱普生为您新一代SCARA机器人应用提供广泛选择，从可重复定位精度只有5微米的300多个G系列机器人到独特的RS系列SCARA+机器人，在业界处于领先地位。然而，我们的产品系列不仅包括SCARA机器人。我们提供完整产品阵容的SCARA、6轴和线性模块，与大部分竞争对手不同，我们还为以价值为导向的RC180控制器以及我们强大的行业领先的开放式架构RC620+控制器提供2层控制器方法。我们的目标是为客户提供选择权，让他们为其应用选择合适的机器人。