爱普生SCARA机器人系列-爱普生SCARA机器人LS3-B系列-产品参数及详情介绍-库崎智能

爱普生SCARA机器人LS3-B系列

爱普生SCARA机器人 LS3-B 系列，可靠性，多功能性，易用性升级，满足多种自动化作业需求。臂长400mm，负载可达3Kg。由于安装占用面积小、功能强大等特征，LS-B系列是可以供任意取放和装配任务的高性价比解决方案。LS-B系列还是直角坐标机器人的理想替代，具有可实现简单操作的专用控制器。 1、可靠性、多功能性、易用性升级。 2、满足多种自动化作业需求。 3、机器人手臂上内置以太网口，易于相机连接。 4、免电池马达单元，易于维护。 5、斜向线管，更紧凑的外形，更小的安装空间需求。 6、通用的 I/O 接口，更具适用性的控制器。

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产品参数

产品型号		LS3-B401S-V1	LS3-B401S
安装方式		台面安装	台面安装
臂长	第 1-2 轴臂	400 mm	400 mm
最大运动速度	第 1-2 关节	5340 mm/s	7200 mm/s
	第 3 关节	1100 mm/s	1100 mm/s
	第 4 关节	2600 °/s	2600 °/s
本体重量（不含线缆重）		14 kg	14 kg
重复定位精度	第 1-2 关节	±0.01 mm	±0.01 mm
	第 3 关节	±0.01 mm	±0.01 mm
	第 4 关节	±0.01°	±0.01°
最大运动范围	第 1 关节	±132°	±132°
	第 2 关节	±141°	±141°
	第 3 关节	150 mm	150 mm (120 mm)
	第 4 关节	±360°	±360°
负载*1	额定值	1 kg	1 kg
负载*1	最大值	3 kg	3 kg
标准循环时间*2		0.39 秒	0.42 秒
第 4 关节容许惯性力矩*3	额定值	0.005 kg·m2	0.005 kg·m2
第 4 关节容许惯性力矩*3	最大值	0.05 kg·m2	0.05 kg·m2
第 3 关节顶压力		100 N	100 N
用户电路		D-sub 15 pin x1 RJ45 8 pin (CAT 5e) x1	15 针（D-SUB 接口），RJ45 8 针（CAT 5e）
用户气路		φ6 mm x 2，φ4 mm x 1 : 0.59Mpa(6kgf/cm2)	∅4mm×1 ∅6mm×2 耐压：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
电源规格		AC100-240V	AC100-240V
适用控制器		RC90-B	RC90-B
安装环境		标准型	标准型/洁净型*4
安全标准		CE	CEKC

备注：

*1：不要超过规定的最大负载使用。

*2：负载 1kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径坐标）。

*3：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*4：符合ISO4级洁净度标准

产品简述

1、免电池的马达单元

无需更换电池

减少宕机时间

2、J2 关节顶端增加以太网接线端口，内置 Cat 5e 相机网线，方便移动相机安装

3、第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间

4、通用的 I/O 接口，更具适用性的控制器

5、像 RC700-A 控制器一样，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 两种接线方式

6、采用简单可拆卸结构的M/C电缆

拆卸无需使用工具，实现轻松卸载

易于在设备内部安装和更换机器人

爱普生 LS3-B SCARA机器人专门面向那些希望在不影响产品性能的情况获取最大价值的厂家。它们可以用于机电组装、提取和放置、物料配送(kitting)和分发，等等。爱普生 LS3-B SCARA对于追求性价比的厂家来说是最佳选择。爱普生 LS3-B SCARA手臂长达400mm，并且通过了ISO 4清洁模型标准。该产品循环时间方面也表现优异，有着业内领先的易用性，同时还维持了爱普生一贯的可靠性，LS3-B是您的理想选择。

所有的爱普生 LS3-B SCARA 机器人都配备了我们的高性能、低成本的 RC90-B 控制器，它在易用性和可靠性方面提供了无与伦比的出色体验，并且价格出人意料的低廉。爱普生 RC+可以运用强大工具和技术集成来减少整个生产时间，它可轻松集成Vision Guidance、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持、GUI Builder等技术，因而是生产制造环境中的最佳选择。

爱普生工业机器人以其超高精度、高速、高性能、易用性和整体价值成为机器人的首选。爱普生为您新一代SCARA机器人应用提供广泛选择，从可重复定位精度只有5微米的300多个G系列机器人到独特的RS系列SCARA+机器人，在业界处于领先地位。然而，我们的产品系列不仅包括SCARA机器人。我们提供完整产品阵容的SCARA、6轴和线性模块，与大部分竞争对手不同，我们还为以价值为导向的RC180控制器以及我们强大的行业领先的开放式架构RC620+控制器提供2层控制器方法。我们的目标是为客户提供选择权，让他们为其应用选择合适的机器人。