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爱普生SCARA机器人LS6-B系列

爱普生SCARA机器人 LS6-B 系列,可靠性,多功能性,易用性升级,满足多种自动化作业需求。机器人臂长有500/mm/600mm/700mm,负载可达6Kg。它可以在LS6-B系列无法胜任的情况中大显身手。由于安装占用面积小、功能强大等特征,LS-B系列是可以供任意取放和装配任务的高性价比解决方案。 1、可靠性、多功能性、易用性升级。 2、满足多种自动化作业需求。 3、机器人手臂上内置以太网口,易于相机连接。 4、免电池马达单元,易于维护。 5、斜向线管,更紧凑的外形,更小的安装空间需求。 6、通用的 I/O 接口,更具适用性的控制器。

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产品参数
爱普生LS6-B系列
产品型号 LS6-B502S LS6-B602S LS6-B702S
安装方式 台面安装
臂长 第1-2轴臂 500 mm 600 mm 700 mm
最大运动速度 第1-2关节 7120 mm/s 7850 mm/s 8590 mm/s
第3关节 1100 mm/s
第4关节 2000 °/s
本体重量(不含电缆)   17 kg 17 kg 18 kg
重复定位精度 第1-2关节 ±0.02 mm
第3关节 ±0.01 mm
第4关节 ±0.01°
最大运动范围 第1关节 ±132°
第2关节 ±150°
第3关节 200 mm
(洁净型) (170 mm)
第4关节 ±360°
负载*1 额定值 2 kg
最大值 6 kg
标准循环时间*2   0.39 秒 0.40 秒 0.42 秒
第4关节容许惯性力矩*3 额定值 0.01 kg·㎡
最大值 0.12 kg·㎡
电机功耗 第1关节 200 W
第2关节 200 W
第3关节 100 W
第4关节 100 W
第3关节顶压力   100 N
原点复位   无需原点复位
用户电路   15针(D-SUB接口)、RJ45 8针(CAT 5e)
用户气路   ø4mm×1 ø6mm×2 耐压:0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi)
安装环境   标准型/洁净型*4
适用控制器   RC90-B
安全标准   CEKCANSI/RIA R15.06-2012NFPA 79 (2007 Edication)
备注:
*1:不要超过规定的最大负载使用。
*2:负载 1kg 下,(水平 300mm、垂直 25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。
*3:负载重心与第 4 关节中心位置一致;如果不一致,通过 Inertia 命令来设置参数。
*4:符合ISO4级洁净度标准
产品简述

 
1、免电池的马达单元
无需更换电池
减少宕机时间
 
2、J2 关节顶端增加以太网接线端口,内置 Cat 5e 相机网线,方便移动相机安装

3、第二轴臂斜向出线,外形更紧凑,减少安装空间

4、通用的 I/O 接口,更具适用性的控制器

5、像 RC700-A 控制器一样,RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 两种接线方式
 
6、采用简单可拆卸结构的M/C电缆
拆卸无需使用工具,实现轻松卸载
易于在设备内部安装和更换机器人

爱普生LS6-B SCARA机器人非常适用于追求高性价比的工厂。它们可用于多种应用,如机械或电气装配,取放,打包备料,配药等。爱普生LS6-B SCARA机器人是需要高性价比的客户优选。爱普生LS6-B SCARA机器人有500、600和700毫米三种可选臂长,并提供ISO 4级洁净型号。凭借出色的循环时间,业内较强的易使用性和爱普生一贯的可靠性,使LS6-B系列成为优选SCARA机器人。
 
所有爱普生LS6-B SCARA机器人都与我们低成本、高性能的 RC90-B控制器 配套提供,以较低价格提供较高易使用性和可靠性体验。爱普生RC+ 7.0开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项,如Vision Guidance、DeviceNet、 Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等,可缩短整体开发时间。
 
爱普生工业机器人以其超高精度、高速、高性能、易用性和整体价值成为机器人的首选。爱普生为您新一代SCARA机器人应用提供广泛选择,从可重复定位精度只有5微米的300多个G系列机器人到独特的RS系列SCARA+机器人,在业界处于领先地位。 然而,我们的产品系列不仅包括SCARA机器人。我们提供完整产品阵容的SCARA、6轴和线性模块,与大部分竞争对手不同,我们还为以价值为导向的RC180控制器以及我们强大的行业领先的开放式架构RC620+控制器提供2层控制器方法。我们的目标是为客户提供选择权,让他们为其应用选择合适的机器人。
 
爱普生机器人
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