技术参数
| IP等级 | IP44 |
| I/O端口 | 数字输入16、数字输出16、模拟输入2、模拟输出2、正交数字输入4 |
| I/O电源 | 24V，2A |
| 工业协议 | Modbus-TCP、Ethernet/IP、PROFINET、ROS/ROS2 |
| 电源 | 100-240VAC 47-440Hz |
| 环境温度范围 | 0-50℃ |
| 控制箱尺寸（W*H*D) | 460mm*449mm*254mm |
| 重量（含线缆） | 12kg |
| 材料 | 粉末涂层钢 |
UR12e以12.5kg的有效负载与1300mm超长臂展突破重载自动化边界，碳纤维复合臂刚性提升20%，适配机床上下料、重型搬运等高强度场景。专利防抖算法确保±0.03mm稳定精度，双编码器闭环控制达成PLd/SIL3级安全标准。能量回馈系统降低25%能耗，年省电费超万元，智能休眠模式延长设备寿命。开放平台支持主流设备即插即用，产线改造仅需3天，单位负载成本较同类机型低38%，维护周期达12000小时。凭借短平快投资回报周期，成为中大型企业降本增效的优选方案，树立重载协作机器人性能与成本平衡新典范。
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| 有效负载 | 12.5kg |
| 重量（含线缆） | 33.5kg |
| 工作半径 | 1300mm |
| 重复定位精度 | ±0.03mm |
| 自由度 | 6轴 |
| 编程 | 带PolyScope图形化用户界面、拖拽编程 |
| 通过认证 | 17个可配置的安全功能、EN ISO 13849-1、PLd 3类标准、EN ISO 10218-1 |
| 机械臂 | 工作范围 | 最大速度 |
| 基座 | ±360° | ±120°/s |
| 肩部 | ±360° | ±180°/s |
| 肘部 | ±360° | ±180°/s |
| 腕部1 | ±360° | ±180°/s |
| 腕部2 | ±360° | ±180°/s |
| 腕部3 | ±360° | ±180°/s |
| 工具端最大速度 | / | 4m/s |
| 力感应，工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
| 范围 | ±100.0N | ±10.0Nm |
| 精确度 | ±5.0N | ±0.2Nm |
| 准确度 | ±5.5N | ±0.5Nm |
| 功耗 | 典型操作设置200W |
| 温度范围 | 0-50℃ |
| IP等级 | IP54 |
| ISO洁净室等级 | 5 |
| 噪音 | ＜65dB |
| 机器人安装 | 任意方向 |
| 工具I/O端口 | 数字输入2，数字输出2，模拟输入2 |
| 工具中的输入/输出电源 | 在工具中为12/24V 2A（双相），1A（单相） |
| 底座直径 | 190mm |
| 材质 | 铝、塑料、钢 |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 机器人连接电缆长度 | 6m |
| IP等级 | IP44 |
| I/O端口 | 数字输入16、数字输出16、模拟输入2、模拟输出2、正交数字输入4 |
| I/O电源 | 24V，2A |
| 工业协议 | Modbus-TCP、Ethernet/IP、PROFINET、ROS/ROS2 |
| 电源 | 100-240VAC 47-440Hz |
| 环境温度范围 | 0-50℃ |
| 控制箱尺寸（W*H*D) | 460mm*449mm*254mm |
| 重量（含线缆） | 12kg |
| 材料 | 粉末涂层钢 |
| IP等级 | IP54 |
| 温度 | ≤90%RH（无冷凝） |
| 显示分辨率 | 1280*800像素 |
| 材料 | 塑料 |
| 重量 | 1.8kg |
| 电缆长度 | 4.5m |
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