技术参数
| IP等级 | IP44 |
| I/O端口 | 数字输入16、数字输出16、模拟输入2、模拟输出2、正交数字输入4 |
| I/O电源 | 24V，2A |
| 工业协议 | Modbus-TCP、Ethernet/IP、PROFINET、ROS/ROS2 |
| 电源 | 100-240VAC 47-440Hz |
| 环境温度范围 | 0-50℃ |
| 控制箱尺寸（W*H*D) | 460mm*449mm*254mm |
| 重量（含线缆） | 12kg |
| 材料 | 粉末涂层钢 |
UR7e具备7.5kg的有效负载与850mm的工作半径，专为精密制造场景打造。采用航天级谐波减速器与全封闭伺服电机，重复定位精度达到±0.02mm，结合TruePath技术使轨迹精度提升40%，轻松应对汽车零部件装配、3C电子微米级柔性作业。搭载智能关节模组，MTBF超50,000小时，维护成本降低30%。创新力控算法实现0.1秒级碰撞响应，15项安全认证保障人机协作无界。能效优化显著，待机功耗仅为行业均值的60%，模块化设计缩短30%部署周期，全生命周期成本较传统方案下降45%，以工业级性能与亲民价格重塑性价比标杆。
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| 有效负载 | 7.5kg |
| 重量（含线缆） | 20.6kg |
| 工作半径 | 850mm |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 自由度 | 6轴 |
| 编程 | 带PolyScope图形化用户界面、拖拽编程 |
| 通过认证 | 17个可配置的安全功能、EN ISO 13849-1、PLd 3类标准、EN ISO 10218-1 |
| 机械臂 | 工作范围 | 最大速度 |
| 基座 | ±360° | ±180°/s |
| 肩部 | ±360° | ±180°/s |
| 肘部 | ±360° | ±180°/s |
| 腕部1 | ±360° | ±180°/s |
| 腕部2 | ±360° | ±180°/s |
| 腕部3 | ±360° | ±180°/s |
| 工具端最大速度 | / | 4m/s |
| 力感应，工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
| 范围 | ±50.0N | ±10.0Nm |
| 精确度 | ±3.5N | ±0.2Nm |
| 准确度 | ±4.0N | ±0.3Nm |
| 功耗 | 典型操作设置200W |
| 温度范围 | 0-50℃ |
| IP等级 | IP54 |
| ISO洁净室等级 | 5 |
| 噪音 | ＜65dB |
| 机器人安装 | 任意方向 |
| 工具I/O端口 | 数字输入2，数字输出2，模拟输入2 |
| 工具中的输入/输出电源 | 在工具中为12/24V 1.5A（双相），1A（单相） |
| 底座直径 | 149mm |
| 材质 | 铝、塑料、钢 |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 机器人连接电缆长度 | 6m |
| IP等级 | IP44 |
| I/O端口 | 数字输入16、数字输出16、模拟输入2、模拟输出2、正交数字输入4 |
| I/O电源 | 24V，2A |
| 工业协议 | Modbus-TCP、Ethernet/IP、PROFINET、ROS/ROS2 |
| 电源 | 100-240VAC 47-440Hz |
| 环境温度范围 | 0-50℃ |
| 控制箱尺寸（W*H*D) | 460mm*449mm*254mm |
| 重量（含线缆） | 12kg |
| 材料 | 粉末涂层钢 |
IP等级 | IP54 |
温度 | ≤90%RH（无冷凝） |
显示分辨率 | 1280*800像素 |
材料 | 塑料 |
重量 | 1.8kg |
电缆长度 | 4.5m |
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