UR30机器人的负载为30KG，工作半径为1300mm，可以搬运大型机器、码垛重型产品，并用于大扭矩拧紧。UR30机器人采用与UR20相同的结构，体积小巧，具有超凡的举升能力和出色的运动控制能力，可高效搬运重型负载。UR30延续了UR20的突破性优势。和e系列平台相比,UR30的零部件数量减少了50%，扭矩提高了25%,效率提高了30%。
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| 有效负载 | 30 kg |
| 重量（含电缆） | 63.5 kg |
| 工作半径 | 1300 mm |
| 重复定位精度 | ±0.1 mm |
| 自由度 | 6轴 |
| 编程 | 带PolyScope图形用户界面的12英寸触摸屏、拖拽编程 |
| 通过认证 | 17个可配置的安全功能、EN ISO 13849-1，PLd Category 3以及EN ISO 10218-1 |
| 机械臂 | 工作范围 | 最大速度 |
| 基座 | ± 360° | ±120°/秒 |
| 肩部 | ± 360° | ±120°/秒 |
| 肘部 | ± 360° | ±150°/秒 |
| 腕部1 | ± 360° | ±210°/秒 |
| 腕部2 | ± 360° | ±210°/秒 |
| 腕部3 | ± 360° | ±210°/秒 |
| 典型TCP速度 | / | 2m/s |
| 力感应，工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
| 范围 | 200 N | 20Nm |
| 准确 | 5.5N | 0.2Nm |
| 精度 | 10N | 0.1Nm |
| 功耗 | 最大功率750W，典型操作设置300W |
| 温度范围 | 0-50℃ |
| IP等级 | IP65 |
| 噪音 | 低于65dB(A) |
| 机器人安装 | 任意角度安装 |
| 工具I/O端口 | 数字输入2，数字输出2，模拟输入2，模拟输出0 |
| 工具I/O电源电压 | 12V/24V |
| 工具I/O电源 | 2A（双针）1 A（单针） |
| 基座尺寸 | Ø 245 mm 6 x M10，60° 105 mm中心距 |
| 材质 | 铝、PP塑料、钢 |
| 工具法兰 | EN ISO-9409-1-80-6-M8 |
| 连接器类型 | M8 | M8 8 针母头 |
| 机器人连接电缆长度 | 6 m |
| IP等级 | IP44 |
| 湿度 | ≤90%相对湿度（非冷凝） |
| 输入/输出端口 | 数字输入16、数字输出16、模拟输入2、模拟输出2、正交数字输入4 |
| 输入/输出电源 | 24V，2A |
| 通信标配 | 500 Hz控制频率Modbus TCP、Profinet、PROFIsafe（可选）、Ethernet/IP、USB 2.0、USB 3.0，ROS/ROS2驱动程序支持（可选，开源），注塑成型机接口（IMMI，可选） |
| 电源 | 100-240VAC 47-440Hz |
| 控制箱尺寸(WxHxD) | 460mm x 449 mm x 254mm |
| 重量 | 12 kg |
| 材料 | 粉末涂层钢 |
| IP等级 | IP54 |
| 示教器尺寸 | 300 mm x 231 mm x 50 mm |
| 显示分辨率 | 1280 x 800像素 |
| 认证证书 | EN ISO 10218-1:2011、EN ISO 13849-1:2015 |
| 材料 | 塑料 PP |
| 重量 | 1.8 kg 包括1 m示教器电缆 |
| 电缆长度 | 4.5米 |
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