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优傲UR16e机器人

UR16e虽然外形小巧,却能灵活处理16公斤的有效载荷,专为重型任务设计,如机床管理、物料搬运、包装、材料去除以及螺丝及螺母拧紧应用。这款功能强大的协作式机器人支持更重的末端工具和多零件处理,并且可一次拾取多个零件,从而通过缩短循环时间来提升工作效率。UR16e也是一款OEM机器人,且带有3档位示教器。UR16e设计的目的是为了用于承担更重的任务,同时保证精度和可靠性。

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产品参数
UR16e
优傲UR16e
UR16e机械臂
UR16e机器人
UR16e协作机器人
优傲机器人
产品性能
工作范围
物理特性
有效负载 16 kg
重量(含电缆) 33.1 kg
工作半径 900 mm
重复定位精度 ±0.05 mm
自由度 6轴
编程 带有 polycope图形化用户界面、拖拽编程
通过认证 17个可配置安全功能、EN ISO 13849-1、PLd 3类标准、EN ISO 10218-1

机械臂 工作范围 最大速度
基座 ± 360° ±120°/秒
肩部 ± 360° ±120°/秒
肘部 ± 360° ±180°/秒
腕部1 ± 360° ±180°/秒
腕部2 ± 360° ±180°/秒
腕部3 ± 360° ±180°/秒
工具端最大速度 / 1 m/s
力感应,工具法兰 力 x-y-z 力矩 x-y-z
范围 160.0 N 10.0 Nm
准确 5.0 N 0.2 Nm
精度 5.5 N 0.5 Nm

功耗 最大功率585W,典型操作设置350 W
温度范围 0-50℃
IP等级 IP54
ISO 洁净室等级 5
噪音 65dB(A)
机器人安装 任意角度安装
工具I/O端口 数字输入2,数字输出2,模拟输入2,模拟输出0
工具中的输入/输出电源 在工具中为12 V/24 V 600 mA
底座直径 190mm
材质 铝、PP塑料、钢
工具I/O尺寸 M8
机器人连接电缆长度 6 m

控制箱
技术参数
IP等级 IP44
ISO 洁净室等级 6
输入/输出端口 数字输入 16、数字输出 16、模拟输入 2、模拟输出 2、正交数字输入4
输入/输出电源 24V 2A
通信标配 500 Hz控制频率 Modbus TCP Profinet Ethernet/IP,USB 2.0 USB 3.0
电源 100-240VAC 47-440Hz
环境温度范围 0-50°
控制箱尺寸(WxHxD)  475 mm x 423 mm x 268 mm
重量 12 kg
材料 粉末涂层钢

示教器
技术参数
IP等级 IP54
温度 90%相对湿度(非冷凝)
显示分辨率 1280 x 800像素
材料 塑料 PP
重量 1.6 kg 含1米TP缆线
电缆长度 4.5米

产品简述
UR16e

UR16e延续了优傲产品一贯的精巧身姿,可以在一个较小的工作空间内工作,与工人共享工作空间,非常适合OEM。在保障16KG载荷和空间要求的同时,UR16e仍具有市面上最高可重复性精度(+/-0.05 mm)。UR16e的操作灵活性和可扩展性,使其可以更快速地转换到新生产线和工作任务中。普通用户均能借助UR简单的编程界面来完成工作,加快了应用的自动化,并缩短了代价高昂的整合时间。同时,UR+平台提供了大量不同种类的即插即用型夹具。UR16e的面世使得自动化的门槛得以进一步降低,效率显著提升,平均投资回报期小于1年。
 
优傲机器人应用场景介绍

由于采用了优傲机器人创新的e系列平台进行开发,UR16e在使用的便捷性上也具有显著优势。无论用户是否有相关使用经验或编程知识,都能快速完成编程和集成,从开箱、取出、安装到首次简单作业编程,通常不到一个小时便能完成。UR16e占地面积小,能够轻松集成到任何工作环境,且不会改变原有的生产布局,因此可以在不损失精准度的情况下进行多种零件的处理。


UR16e擅长的几个高载荷应用场景介绍:
UR16e机器人
一、重型机床管理
因搬运重物、人体工程学问题和/重复性动作造成的职业伤害,重型零件搬运需要实现传统或固定自动化,不仅成本高昂且编程较复杂,受到节拍时间的限制,需要搬运多个零件(零件+夹具的总数),超过了当前协作式机器人的有效载荷性能。
 
而在UR16e机器人的整个工作空间内,在完全伸展和重心偏移(15 cm)时可真正实现16kg的有效载荷性能;不影响有效载荷和周期时间等任务性能。通过搬运多个零件来实现严苛的短周期时间要求并提高效率,生产需求变化时,易于重新部署。
 
二、包装和码垛
重型产品的包装和码垛给员工带来繁重的工作,且可能引发工伤事故。希望提高包装和/或码垛速度,能够一次性移动多个物体。传统包装和码垛方案具有空间限制的问题:1、过大。 2、无法灵活满足变化的需求。3、SKU/产品转换时间过长。
 
使用优傲e系列软件应用程序模板可轻松进行应用程序设置。使用UR+或定制集成解决方案,通过7轴扩展工作半径,部署简单。
 
三、螺丝和螺母拧紧
和UR10e机器人相似,UR16e机器人的设计可实现扭矩更高的螺丝和螺母拧紧应用,同时规格更小,适用于较小的工作空间。易于设计螺丝和螺母拧紧程序,无需复杂的逻辑或脚本。
 
四、抛光、打磨和去毛刺
和UR10e机器人相似,UR16e机器人的设计可以提高扭矩性能,以抵御应用的摩擦力,但规格更小。

五、自主移动机器人物+料搬运和机床管理
随着业务增长或客户需求的变化而扩展的能力。市场和客户类型如:半导体制造(晶片盒搬运)物流:取放、装卸等,较高有效载荷和较小的占地面积使得UR16e机器人在安装于AMR时,可以在较重的有效载荷下良好平衡。创建一个灵活且易于适应物流的生产设施。在不断变化的环境中,UR16e机器人和其它e系列机器人的安全特性至关重要。

优傲e系列机器人特征
优傲经销商证
安装快速
安装快速

普通操作员会惊喜地发现自己可 以设置UR机器人。打开机器人的包 装、安装机器人并编程设置首个简 单任务,通常只需不到一个小时。根 据客户的使用反馈,进行完整设置的平均时间仅为半天。

部署灵活
部署灵活

工厂的生产布局需要灵活性,以满 足多变的市场需求并保持竞争力。优傲机器人支持原线改造,轻巧的UR机器人易于移动、可以重新部署到新的流程中,几乎可以使用任何手动作业,包括小批量生产和快速换线,能够迅速实现自动化。

编程简单
编程简单

每次对机器人编程都要依赖机器 人工程师的时代结束了。如今是: 借助直观的3D视图专利技术,无编 程经验的操作员可快速地对UR机 器人进行编程。操作员只需将机器 人移动到所需的路点,或触摸简便 易用的触屏平板上的箭头键。

协作性与安全性
协作性与安全性

优傲机器人是人机协作机器人 领域的全球领跑者,选择我们的 机器人能够确保最高的安全性。 在全球范围内运行的UR机器人 中,有80%以上是在工人旁边进 行作业,无需使用传统围栏。协作 式机器人可以把工人从肮脏、危 险、乏味和容易造成伤害的工作 中解放出来。

综合使用成本低
综合使用成本低

如果您一直认为无力承担自动化 的高昂成本,那么现在是一个好时 机。UR机器人免维护、功率只有 150瓦、不需要安全围栏、不需要专门的机器人编程维护人员。

定制完美的机器人解决方案

库崎智能致力于企业数字化精益制造集成式解决方案,提供了一个专用于优傲机器人设计、订购和组装工业设备的平台,我们的工程师团队可以为您的应用构建和选择正确的设备。

配置丰富 应用广泛
适用领域
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