技术参数
| IP等级 | IP20 |
| ISO 洁净室等级 | 6 |
| 输入/输出端口 | 数字输入 16、数字输出 16、模拟输入 2、模拟输出 2 |
| 输入/输出电源 | 24V 2A |
| 通信标配 | TCP/IP 100Mbit Modbus TCP Profinet EthernetIP |
| 电源 | 100-240 VAC 50-60 Hz |
| 环境温度范围 | 0-50° |
| 控制箱尺寸(WxHxD) | 475mm x 423mm x 268mm / 18.7 x 16.7 x 10.6 in |
| 重量 | 15kg |
| 材料 | 钢 |
轻巧、高度灵活且具有协作性的UR5机器人手臂可协助您处理高达5公斤的重复性和危险的任务。UR5柔性机器人非常适合优化轻量级协作流程，例如拣选、放置和测试。UR5易于编程且能实现快速设置，在机器尺寸和功率间达到了理想平衡，是自动化轻型加工任务的理想选择。UR机器人可模拟人类手臂的活动范围，直观的软件，即使普通用户也能快速掌握编程基础，而且只需将机器人移动到目标位置就可以设置路点。如果您要进行重复任务，可将程序存储在UR机械臂中并重复使用，就像使用智能手机般简单。
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| 有效负载 | 5kg |
| 重量（含电缆） | 18.4kg |
| 工作半径 | 850mm |
| 重复定位精度 | ±0.03mm |
| 自由度 | 6轴 |
| 编程 | 图形化用户界面、拖拽编程 |
| 通过认证 | 15种先进的可调安全功能、获得TüV NORD认证的安全功能、EN ISO 13849:2008 PLd、EN ISO 10218-1:2011第5.4.3条 |
| 机械臂 | 工作范围 | 最大速度 |
| 基座 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 肩部 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 肘部 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 腕部1 | ± 360° | ± 180°/秒 |
| 腕部2 | ± 360° | ± 180°/秒 |
| 腕部3 | 无限旋转 | ± 180°/秒 |
| 工具端最大速度 | / | 3 米/秒 |
| 功耗 | 最低90W典型150W最高325W |
| 温度范围 | 0-50℃ |
| IP等级 | IP54 |
| ISO 洁净室等级 | 5 |
| 噪音 | 72dB(A) |
| 机器人安装 | 任意角度安装 |
| 工具I/O端口 | 数字输入2，数字输出2，模拟输入2，模拟输出0 |
| 工具中的输入/输出电源 | 在工具中为12 V/24 V 600 mA |
| 底座直径 | 149mm |
| 材质 | 铝、PP塑料 |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 机器人连接电缆长度 | 6m |
| IP等级 | IP20 |
| ISO 洁净室等级 | 6 |
| 输入/输出端口 | 数字输入 16、数字输出 16、模拟输入 2、模拟输出 2 |
| 输入/输出电源 | 24V 2A |
| 通信标配 | TCP/IP 100Mbit Modbus TCP Profinet EthernetIP |
| 电源 | 100-240 VAC 50-60 Hz |
| 环境温度范围 | 0-50° |
| 控制箱尺寸(WxHxD) | 475mm x 423mm x 268mm / 18.7 x 16.7 x 10.6 in |
| 重量 | 15kg |
| 材料 | 钢 |
| IP等级 | IP20 |
| 材料 | 铝PP |
| 重量 | 15 公斤/3.3 磅 |
| 电缆长度 | 4.5米/177英寸 |
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