UR机器人+力矩传感器解决方案

力矩传感器可测量机器人末端操作器与外部环境相互接触或抓取工件时所承受力和力矩，为机器人的力控制和运动控制提供了力感信息，对实现机器人智能化起着重要作用。Robotiq FT300-s是一款多轴力/力矩传感器，便于优傲机器人执行力敏感任务。其能够精准检测和测量机器人的接触装置，从而提升机器人的控制。使用Robotiq Force Copilot（力导航软件），你可以通过一个简洁的界面快速编程各种力感应任务。Robotiq力矩传感器配有IP65入口保护，可防止灰尘进入，而且可以在20%-80%的湿度下工作。