Robotiq末端执行器系列-Robotiq 三指夹爪-产品参数及详情介绍-库崎智能

Robotiq 三指夹爪

Robotiq 三指自适应机器人夹持器追求功能及柔性化，是制造和机器人研究的理想选择，不但为协作机器人提供 Plug + Play 整合包，且支持 ROS 程序包，操作简单即插即用，同时完全兼容多数主流工业机器人和协作机器人。 1、轻松对每个手指位置、速度和力度进行编程。 2、4种不同的抓握模式，可抓握各种形状和尺寸的零件。 3、极宽的冲程，可打开至 155 毫米。 4、内置位置反馈机制，能检测到零件是否被拾取。 5、可以兼容主流工业机器人和协作机器人。

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产品参数

规格	三指自适应机器人机械爪
行程(可调整)	155 mm
夹力(可调整)	30 至 70 N
适形抓握载荷	10 kg
摩擦抓握载荷	2.5 kg
手指位置重复(指尖抓握)	0.05mm
闭合速度(可编程)	22 至 110 mm/s
夹具质量	2.3 kg
主要通信协议	Modbus RTU (RS-485)
次要通信协议选项	Modbus TCPEtherNet/IPPROFINETEtherCATDeviceNet CANopen

*提供的所有规格仅供参考。官方规格请参阅《用户手册》

产品简述

Robotiq 三指自适应机器人夹持器追求功能及柔性化，是制造和机器人研究的理想选择，不但为协作机器人提供 Plug + Play 整合包，且支持 ROS 程序包，操作简单即插即用，同时完全兼容多数主流工业机器人和协作机器人，是机器人机械臂实施精细作业的关键。多功能三指夹持器可以抓取任何形状的物品,适应于多种工作场景上的应用。