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Robotiq Hand-E 平行夹爪

使用Robotiq的简单机械接口快速将Hand-E夹爪连接到机器人。 其次,将Hand-E直接连接到机器人手腕通信连接器,以实现市场上最简单,最坚固的集成。 1、轻松对位置、速度和力度进行编程。 2、即插即用、易于编程,是精密装配任务的理想选择。 3、专为工业应用和恶劣环境而设计。 4、内置位置反馈机制,能检测到零件是否被拾取。 5、可以兼容主流工业机器人和协作机器人。 6、可根据应用自定义指尖来适配零件。

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产品参数
Robotiq夹爪
Robotiq二指夹爪
Robotiq Hand-E 平行夹爪
UR机器人+Robotiq夹爪
Robotiq抓手
Robotiq双夹爪
Robotiq夹爪上下料应用
Robotiq电爪
Robotiq抓爪

规格 HAND-E
行程(可调整) 50 mm
夹力(可调整) 20 至 185 N
适形抓握载荷 5 kg
摩擦抓握载荷 4.7 kg
夹具质量 1 kg
位置分辨率(指尖) 0.4 mm
闭合速度(可调整) 20 至 150 mm/s
通讯协议 Modbus RTU (RS-485)
入口保护(IP)等级 IP67
*计算在较低的机器人加速度下,使用硅涂层的指尖来握住钢制物体。
产品简述
我们提供一系列完整灵活、高质量的Robotiq夹爪,所有机械爪的设计都易于部署、配有功能强大且易于使用的ROS程序包,Hand-E自适应夹爪具可以完成各种不同的生产任务适用于无任何机器人操作经验的工作人员 。由于我们的Plug + Play(即插即用)夹具套件,只需几分钟即可安装夹持器,并直接在机器人的触摸屏上进行编程。
 
Robotiq二指夹爪介绍


Robotiq hand-e平行夹爪产品细节:

1、安装简单:
只需两个步骤。 首先,使用Robotiq的简单机械接口快速将Hand-E连接到机器人。 其次,将Hand-E直接连接到机器人手腕通信连接器,以实现市场上最简单,最坚固的集成。
 
2、实现前所未有的精度
使用Force Copilot和Hand-E夹具在CNC机床执行可重复的零件定位,以及精确的插入装配任务。
 
3、专为协作机器人设计:
Hand-E行程50mm(如需延伸行程,需另外定制)。与Robotiq的腕式摄像机和FT300-S力矩传感器无缝集成。将Robotiq 腕部相机添加到您的夹具中以定位和拾取零件。
 
robotiq平行夹爪功能

目标应用:机器维护、组装、拾取与放置、质量测试
 
Robotiq夹爪目标应用
robotiq代理商
 
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