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台达SCARA机器人搭配台达视觉系统之光伏组件加工应用

作者:库崎 发布日期:2022-01-06 10:07

单晶体(或多晶体)硅太阳能发电电池片的输出电压、电流量和输出功率都不大,仅有将他们开展串联和并联封装形式成部件,才可以独立做为开关电源应用。因为电池片规格具备多种多样固定不动规范,立即串连、并接不一定达到部件必须,因而在电焊焊接前还需要切成更小的模块,领域较为领先的分割方法是选用激光器划片机。

 

划片做为部件加工的首道工艺过程,其后面工艺流程如下图:
 

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台达机器人 视觉系统关键运用于划片和串焊两条加工工艺,给用户给予迅速精确上料解决方法,在其中划片机对送料速率精密度规定高些。

 

为了更好地提升加工高效率,通过视觉系统精准定位后,由一台SCARA上下更替迅速精确地抓取电池片置放到划片台,开展激光器划片。置放偏差 划片精密度在±0.15mm之内。视觉系统还会继续对其崩边、缺角、裂痕、电池片方位等开展检验,对有什么问题的来料检验报告开展置放废弃物盒解决,可以再度加工运用。

 

因为电池片易破碎,在拿取全过程必须轻拿小心轻放,规定台达机器人迅速姿势的环节中适时地降速,姿势速度轻松。

 

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