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UR机器人接口培训(一)_优傲机器人

作者:库崎 发布日期:2022-05-13 13:46

为什么要进行机器人接口开发?
随着外部传感器和视觉应用的普及,工业机器人在工作时,需要越来越多地配合不同的外部设备进行应用。与此同时,工业机器人作为自动化产线的一个执行机构,需要更好地融入智能制造现场,成为现代智能工厂中流畅的一环。
 
优傲机器人可以通过接口与外部PLC或者上位通讯,交互机器人运行状态和信息。同时外界设备也可以通过相关接口控制机器人运动,利用python语言编程优傲机器人程序。
 
基于UR机器人的接口开发,尤其是上位机(B/S和C/S)方面的开发,能够更好地发挥机器人的价值,满足自动化智能工厂的高阶诉求。因此,优傲开发了基于优傲机器人和python语言的专家级接口培训课程。

UR机器人
 
本次培训的适用对象:
此次培训是针对优傲机器人编程的深度培训。学员需要有一定的Python编程基础,先完成优傲高级培训。
 
为什么使用Python?
•Python是当下最简单易学的语言之一
•Python与优傲机器人的脚本语言相似
 
培训内容大纲:
1、编程:创建多个简单的输入和输出程序。
2、URScript:利用UR脚本操作UR程序/编写一个完整的UR程序。
3、套接字通信:从PC机向机器人发送指令来操作值/程序。
4、客户端接口(端口 30001-30003):创建向机器人发送命令的程序。
5、实时数据交换:使用并修改RTDE控制循环示例。
6、XML/RPC:使用并修改XML/RPC示例。
 
您将学习到端口的知识:
UR机器人作为目前使用广泛的协作机器人,其开放了基于TCP/IP的远程控制功能,提供了多个多类型的端口,用于工业总线控制,或者用户自行编程控制。
UR机器人

培训准备:
1、Python 2.7软件
链接:https://www.python.org/downloads/release/python-2718/
2、SocktTest软件 ,请在网上下载好
3、优傲机器人或者URsim软件,链接:
https://www.universal-robots.com/download/software-e-series/simulator-linux/offline-simulator-e-series-ur-sim-for-linux-51110/
4、URsim需要在虚拟机环境下运行,请提前下载虚拟机。

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