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台达SCARA机器人五轴系列

台达五轴机器人DRS60L系列 保持了SCARA机器人在水平、垂直方向的快速动作优势和可操作性强的基础,集成的第五轴单元增加了倾斜方向的动作,可一站式解决工件姿态翻转问题,使柔性供料更加高品质、高效率。进一步扩展了SCARA机器人的使用领域。客户可以通过在一个示教和编程环境下,同步控制五个轴,使安装调试更为简便,同时对比六轴有更低的成本。满足客户不同产品,不同工艺的生产要求,大大降低自动化设备投入成本,显著提高生产效率。

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产品参数
产品型号DRS60L6SN1BN302DRS60L3SS1BN502
轴数35
安装方式台面安装台面安装
最大工作半径600 mm600 mm
额定 / 最大负载2 kg / 6 kg1 kg / 3 kg
电机功率J1400 W400 W
J2200 W200 W
J3100 W100 W
J4NA100 W
J5NA20 W
最大速度J1+J25000 mm / s5000 mm / s
J31100 mm / s1100 mm / s
J4NA2000° / s
J5NA600° / s
动作范围J1±133°±133°
J2±153°±153°
J3200 mm200 mm
J4NA±360°
J5NA±360°
标准循环时间 *0.39 s0.45 s
重复精度J1 + J2±0.015 mm±0.015 mm
J3±0.01 mm±0.01 mm
J4NA±0.01°
J5NA±0.01°
额定 / 最大下压力量 (J3)100N / 350N
容许惯量额定NA0.01 kg*m^2
最大NA0.023 kg*m^2
供客户安装的缆线接头15 Pin D-Sub
供客户使用的安装气管ø4 mm x 1 ø6 mm x 2
本体重量20 kg21 kg
控制器DCS-1D00DCS-1D00
环境规格环境温度5°C ~ 40°C
储存温度-25°C ~ 55°C
湿度0 ~ 90% RH ( 不结雾 )

* 负载 1 kg 时,上下移动 25 mm,水平移动 300 mm,往返所需的时间。测试环境温度 25 °C, 环境相对湿度 45% ~ 65% RH


产品简述

台达五轴机器人DRS60L系列 保持了SCARA机器人在水平、垂直方向的快速动作优势和可操作性强的基础,集成的第五轴单元增加了倾斜方向的动作,可进一步扩展SCARA的使用领域。客户可以通过在一个示教和编程环境下,同步控制五个轴,使安装调试更为简便,同时对比六轴有更低的成本。

在3C电子行业生产零件供料时,通过台达五轴机器人DRS60L系列+台达视觉,不仅可以直接对手机芯片或电子元器件等 元件进行空间多角度搬运组装,而且还能精准把控产品质量。


台达五轴机器人产品特色:
1、整合系统控制:整合台达SCARA机器人与五轴模块,通过软件修改,能快速切换SCARA及五轴机,直接用台达机器人DCS系列控制器控制,节省自行整合系统的作业时间及费用。
2、软件整合方便操作:直接将五轴控制整合在Robot软件接口,方便指令操作达到更快速的整合及效果 。
3、节省空间成本:台达SCARA机器人与五轴模块即可达成简单的灵活多角度应用,节省设备空间及额外采购成本。


台达五轴机器人
 

适用范围:
可广泛应用于3C电子、鞋业、电子电机、金属加工、汽车零组件组装与橡塑料业,并满足检测、组装、涂胶、移载、上下料、搬运、包装等应用领域。


台达机器人解决方案:
快速结合外围控制开发系统,打造高整合性机器人工作站。
利用视觉辨识系统进行瑕疵检测及定位,并通过智慧辨识,于移动中检测产品缺陷,提升产品良率。
台达机器人工作站
台达机器人FPC软板移载应用:
1、一站式解决方案
高精度机器人作业,确保品质一致。
全套台达自动化产品,整合维护更方便。
专案配置管理功能,满足客户弹性生产需求。
一键标定视觉系统与机器人,快速实现坐标统一。
         
2、提高作业效率
取代人工作业,提高生产效率,提高产线自动化程度。
         
3、整合操作界面
引导式操作换线流程,轻松完成新产品参数设定、点位自动生成等作业。
整合台达机器人控制、视觉定位与产品类別呈现于统一界面,简化操作流程。
台达机器人FPC软板移载台达机器人FPC软板移载
台达机器人FPC行业应用
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