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MiR移动机器人在不同工厂之间运输半成品

作者:库崎 发布日期:2022-08-19 16:13

Amer SpA 是一家意大利公司,专门开发和设计交流和直流电机、齿轮电机、转向系统、完整的车辆牵引系统以及电池供电应用。多年以来,Amer 集团已为 Modula 垂直仓库安装了多套自动化系统。然而,Amer 希望实现完全自动化,因此需要加装新的 Modula 系统。将所需的托盘移动到位,MiR移动机器人到达,通过扫描码头前的二维码进行对接,取放物料,确认作业结束,无需人工干预。所有操作都使用 AMER SW功能、MiR 车队管理系统和 Modula 的仓库管理系统 (WMS) 软件进行协调。

Amer 已设置好了一台 MiR移动机器人,该机器人能够与 Modula 存储系统进行交互并自主执行整个物料拾取和放置。这个系统用于在不同工厂之间运输半成品,同时管理一个缓冲区,即一个周转率非常高的仓库,操作时间从几个小时到几天不等。
 
他们的半成品需要存放在特殊的金属托盘上进行运输。在运输阶段,Modula 任务已经启动并受到管理,因此当 MiR移动机器人前往 Modula 设备时,操作所需的托盘已经放置于装卸区。当 MiR移动机器人到达时,系统会取放物品,并通过扫描装卸区附近的二维码来确认操作结束。
 
MiR移动机器人

整个系统包括 Modula 垂直仓库、一台 MiR移动机器人和几台辊道输送机。其中 MiR移动机器人就是一台符合工业 4.0 标准的 AMR  (Autonomous Mobile Robots) 机器人,负责在系统的各个组成部分之间进行运输,而辊道输送机则负责在各个流程阶段的某些工业系统的输入和输出端进料。
 
整个流程完全自动化,无需人工干预。MiR 和 Modula 垂直存储系统,一个成功的组合!

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