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UR5机器人搭配Robotiq 2F-85夹爪和视觉自动执行零件搬运任务

作者:库崎 发布日期:2022-01-06 10:04

项目问题:
 
APN 是加拿大魁北克市为航空航天工业制造高精度零件设备商。每年需要加工300多种不同的高精密零件,为了在该领域保持竞争力,他们需要增加机器正常运行时间——最终目标是有一天实现 7*24自动化操作。


 
 
解决方案:
 
在多方调研了解后,APN最终选择使用UR5机器人搭配Robotiq 2F-85夹爪和Robotiq Wrist Camera视觉自动执行零件搬运任务。2F-85夹爪在位置、速度和力度控制方面非常直观,可轻松编程。在花了一年时间对他们的第一个机器人单元进行微调、改进后,APN在四个月内对机器人自动化零件搬运单元进行了八次复制。
 
 
他们使用的产品:


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