01：短篇实例

Toolcraft是坐落于新泽西州洛杉矶的一家小型机器加工厂，优傲机器人新式旗舰级系列产品中的协作机器人以30μm反复精度和内嵌力/扭距传感器为这儿提供了一派全新升级景色。该企业必须对数控车床内难度很大的三实际操作设备照护执行自动化技术更新改造，根据引进UR5e协作机器人，企业的产品成本节约了23％，生产量飙升了43％。
 

02：挑戰

当Toolcraft收到大订单信息，必须以7*24三班倒的方式生产制造时，企业便会陷于左右为难处境。产品总监Steve Wittenberg说：“没有人想值夜班。就算发过招聘启示，也没几个人来面试。”他看到本地的失业人数仅为3%。因此，Toolcraft将眼光转向了自动化技术行业，最开始是考虑到引进传统式工业机械手。

他说道：“假如只是考虑到智能机器人硬件配置，这好像是一种更为经济发展有效的解决方法，可是，充分考虑撤除防护网、节约使用時间、清除繁杂程序编写等诸多优点后，大家最后挑选了优傲机器人。”

03：解决方法

Toolcraft要实现的订单信息是一个医疗器械的线程同步构件，必须载入到三步数控车床加工实际操作中。Toolcraft与优傲机器人的验证系统集成公司Rapid Design Solutions（迅速设计方案解决方法）探讨了这一难题。企业每个人Troy Ojalehto注重了优傲机器人e系列产品协作机器人的高精度特点。他说道：“开展多实际操作精密加工时，精度规定也会提升，在我们听闻UR5e机器人的反复精度可以达到30μm时，大家十分激动，这确实与传统式工业机械手难分伯仲，对咱们的吸引非常大。我还没有见过别的协作机器人在实现多实际操作生产加工时要做到这样高的精度。送进原料后，最后展现的也是高精度零件。

UR5e机器人资金投入生产制造大半年后，Toolcraft的Wittenberg迅速就提供了喜报。他说道：“生产量急剧提升，大家能排晚班了，每星期零件生产量也从25五个提升到370个。此外，大家提早七周完成了本年度生产制造每日任务，能够将设备用于生产制造别的零件。”他填补说，成本费减少了23％，因而Toolcraft大约只需12个月，就能取回在UR5e机器人上的项目投资。“在很多长期性工作上，大家将更具有竞争能力。”

像人们操作工一样工作中

优傲机器人新式旗舰级系列产品的协作机器人的另一个新作用是在全部骨关节中开展力回馈，这也是使零件密切迎合数控机床工装夹具的主要因素。Wittenberg说：“依靠X、Y和转动Z轴上的随意力健身运动，我们可以将零件放到那边、晃动，随后依据这一兼容度轻轻松松进行程序编写。那样通常能够达到类似人们管理员的智能机器人实际操作。

生产加工周期时间5六分钟，在其中仅有六分钟必须UR5e机器人照护零件。其他時间协作机器人仅仅等待下一个周期时间。但人们不愿意让它空下来。”他叙述了企业加上零件清洗和清理站的方式 。当UR5e机器人将机械加工制造零件从数控车床中取下时，协作机器人会先将零件渗入清洗液中，随后用气体雾化喷嘴烘干，最终将零件放到铁架子上等候运输。机械加工生产车间还能够根据UR5e机器人的I/O插口轻轻松松操纵气动式定位装置和门致动器。Ojalehto表述道：“这大幅度降低了对数控机床布线的要求，并留下了数控车床的全部规范安全性作用。”

当Toolcraft在系统集成公司的幫助下运作原始应用软件后，机械加工生产车间就可以自主程序编写和安裝清洗和干躁站。Wittenberg说：“使我们真真正正保证这一点的是优傲机器人给予的各种各样在线免费适用，在人们的自动化技术技术工程师参与线上UR学校以后，他花了好多个钟头与系统集成商协作，并在沒有外界适用的情形下，取得成功将该工作平台加上到协作机器人的运行时间中。

最初，因为UR5e机器人将没法实行一切正常的设备管理方面，Wittenberg还害怕在清洗站的程序编写环节生产量可能下降。Toolcraft的队伍发觉，她们还可以应用优傲机器人的手机模拟器，并在协作机器人维持工作中的与此同时，对循环系统的基本上全部增加实际操作开展线下程序编写。

UR 工装夹具加快集成化

另一项加快集成化的UR计划方案是UR 方案，该方案会对智能机器人的外部设备开展验证，比如工装夹具、视觉识别系统、手机软件和其他配件，便于与UR协作机器人无缝拼接合作。Rapid Design Solutions的Ojalehto说：“针对这样的运用，大家选用了Pneu-Connect气动式工装夹具，关键因素是它通过了UR 验证，能够与优傲一起应用，全部工装夹具手机软件都立即集成化在UR示教器上，不用实现一切脚本制作编号。”

每一年加设一台协作机器人，下一步总体目标是立式挤压机自动化技术

由于第一台协作机器人的优秀主要表现，如今，Toolcraft方案每一年提升一台协作机器人。Wittenberg说：“我们自己的自动化技术技术工程师现在可以干预并清除一切妨碍大家完成这一目的的难题。这也是一项潜在性的挑戰，因为挤压机在数控车床內外互换，这给固定不动产生了一些艰难。但人们坚信，我们可以根据应用优傲机器人和一些新式固定不动技术性来处理这种难点。”Wittenberg还说，下一个要在加工厂完成自动化技术的是立式挤压机。

UR协作机器人型号规格：UR5e机器人

常用UR 商品：PHD Pneu Connect工装夹具
 

04：企业

Toolcraft总公司设在新泽西州洛杉矶郊区的莱特币，是一家为航天航空、诊疗和国防科技生产制造零件的小型机器加工厂，给予高效率、精准和一致的数控车床加工解决方法。
 

UR5e机器人的反复精度可以达到30μm，可担任将线程同步零件精确插进数控机床定位装置的每日任务。数控机床周期时间在竖直挤压机开展的三项实际操作、在台钳定位装置的二项实际操作，及其在第4轴转动模块的实际操作。
 

Toolcraft的自动化技术技术工程师Brian Laulainen说：“UR的随意推动作用大幅度降低了向智能机器人步态分析定位点的時间。
 

由UR5e机器人给予的数控车床加工周期时间管理中心生产制造的零件是一种线程同步医疗器械部件，必须在数控机床內部开展三步高精度实际操作。
 

Toolcraft挑选 了PHD的UR 验证工装夹具PneuConnect做为UR5e机器人的臂端专用工具。得到UR 代表着工装夹具通过验证，可与UR协作机器人无缝拼接集成化，全部数控编程软件均可立即集成化在UR协作机器人的示教器上。
 

依靠UR5e机器人，对比手工制作，Toolcraft能提早7周进行本年度生产制造每日任务。
 

Rapid Design Solutions的使用者Troy Ojalehto说：“UR的随意推动作用大幅度降低了向智能机器人步态分析定位点的時间。”UR协作机器人可根据“步态分析方式 ”轻轻松松程序编写，在示教器的系统上加上需要路点后，只需将胳膊挪动到相对应定位点就可以。应用UR手机模拟器开展程序编写。Toolcraft为零件线下清洗和干躁站造就了详细程序流程，只需在路点将程序流程传送至示教器时，将其插进就可以。
 

在优傲机器人的验证系统集成公司Rapid Design Solutions的Troy Ojalehto（左）开发设计了原始应用软件后，Toolcraft的自动化技术技术工程师Brian Laulainen（右）就可以解决日常实际操作，并开发设计零件清洗和干躁站，为此做为UR5e机器人的一款额外应用软件。Laulainen根据UR学校进行了学习培训，随后又在Ojalehto的辅导下实现了数个小时的实践活动学习培训。
 

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