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优傲协作机器人——更安全、柔性化的人机协作选择

作者:库崎 发布日期:2022-01-11 10:22

未来,一个“人机协作”的新时代!拥有±360°旋转关节的工业协作机器人,将与人类默契地“并肩作战”,轻便灵活的机械臂、安全的协作模式、精准的操作手法……让生产制造变得更柔性、更智能,实现“1+1>2”的梦想。
 
而在许多有趣的非工业场景——自制咖啡/奶茶/冰激凌、进行医疗消毒、远程辅助手术、为火锅店的客人夹菜下锅……协作机器人能做的,远超人们的想象。
 
工业机器人的诞生应该在50年前,当时只是雏形,今天我们可以看到,整个行业的演进非常迅速,随着时代生产、制成需求的发展,协作机器人可以理解为“传统工业机器人的升级版”。
 
传统工业机器人是伴随着汽车工业的成长而成长的,但它有局限性,更多专注在工业现场或者以汽车工业为主。协作机器人的愿望是顺应整个智能生产、制造的发展过程,更关注柔性化制成的方式,比如小批量、多品种的方式,以及传统的非工业场景。
 
如今协作机器人应用在了医疗场景的辅助手术里、一些药品的制成工艺里、高压电线的维保、电厂巡检等;也应用在一些有趣的非工业场景,比如到店服务、食品制成等。
 
举个医疗行业的例子,机器人做手术现在已经是一个真实的场景,协作机器人会辅助医生做一些手术里的定位、激光打标等标准操作。这个场景非常有发展潜力,由于资源有限的原因,各个城市尤其三四线城市缺少优秀的医生。而且在传统手术中,医生需要长时间手持手术工具并保持高度紧张状态,手术机器人的广泛使用对医疗技术有了极大提升。手术机器人视野更加开阔,手术操作更加,有利于患者伤口愈合,减小创伤面和失血量,减轻疼痛等。

 
西班牙腹腔镜手术机器人
 
优傲机器人
 
2015年,Tecnalia和马拉加大学在西班牙开发了一种手术机器人,用于协助外科医生进行腹腔镜手术的高度任务。
 
这种机器人专为Broca项目设计,采用由优傲机器人设计的三条机器人手臂。这些机器人手臂易于编程和安装,且具有高效的协作性,这使得外科医生、护士、工作人员和机器人能够在患者护理工作中并肩合作。其所具有的另一个重大优势是,项目工程师能够轻松采用适合的软件,以符合具体的患者需要及其护理工作要求。

 
“天玑”骨科手术机器人
优傲机器人
新一代产品天玑是天智航的第三代国产骨科手术机器人,是世界上惟一 一个能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)手术的骨科机器人系统。产品由北京天智航医疗科技研发。
 
天玑骨科手术机器人定位误差不到1毫米。2016年11月16日,功能强大的“天玑”正式获得国家食品药品监督管理总局颁发的医疗器械注册证,拿到了正式上市所需的关键“通行证”。“天玑”凭借亚毫米级的高度的“眼”和高稳定性的“手”,远远先于全球同类产品。在临床试验期间,“天玑”的上一代产品就已在全国十多家医院使用,累计手术超过2000例。

 
“睿米”神经外科手术机器人
优傲机器人
“睿米”是我国历经18年自主研发的神经外科手术机器人,经历了15年的临床探索和6次产品迭代,先后治愈上万名患者。它以2毫米的微创,进入大脑这一“生命禁区”,抵达病灶靶点,定位精度达1毫米,通过其的导航定位,医生可以实施活检、抽吸、毁损、植入、放疗等12类术式。无论在技术还是应用层面,“睿米”机器人都处于行业前沿地位。
 
手术中使用的“睿米”机器人定位精度达1mm,通过“睿米”专门用的软件为患者制定手术靶点及安全的入颅路径,随后将手术规划导入手术室的机器人当中。随后“睿米”在几分钟内就完成了空间注册,机械臂在定位仪的引导下自动定位,准确锁定 瘤靶点。医生借助机器人操作平台顺利取出病变组织,手术在30分钟内顺利完成。


未来手术可能会改变现在的模式
 
个性化医学或将成为现代化医学的追求方向。更多的医疗机器以及AI技术都会被更广泛的应用到医学领域中,帮助解决手术里存在的问题。
 
当前,人工智能成为新一轮科技革命的突破口和产业变革的核心驱动力,已从理论层面加快向结合各行业、各领域特征的具体应用场景延伸,各行各业智能化升级趋势显现。在医疗领域,手术机器人是人工智能技术应用的重要硬件平台,表现出深度学习、人际协作、自主操控的应用发展特征,将成为我国医疗服务高质量发展的重要推手。未来,手术机器人必将成为医疗届“必争之地”。
 
 
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