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在FANUC机器人的控制器上添加Robotiq机械爪

作者:库崎 发布日期:2022-01-06 10:08

FANUC协作机器人+Robotiq机械爪=简单的集成
 
Robotiq致力于提供方便任何人使用的机械爪和其它外置设备。Robotiq最近增加了对FANUC协作机器人CRX系列的支持,让用户在在短短几分钟内就可以在机器人上添加一个爪子。
Robotiq机械爪
(Robotiq机械爪可适用于各种协作机器人。)
 
 
FANUC强调的CRX协作机器人的一个特点是,外置设备的易于安装。机器人的作用始终仅限于其支持的末端执行器、工具和其他配件!
 
通常,集成组件可能是机器人部署中最复杂的部分。Robotiq认为集成应该尽可能简单。
 
Robotiq刚发布的一个CRX系列机器人的新插件,可以方便地将CRX机器人与Robotiq机械爪集成在一起。加上机械耦合,新的插件使得机器人手臂的安装过程变得十分方便。

Robotiq机械爪
 
在FANUC机器人的控制器上添加Robotiq机械爪
 
现在,在CRX机器人上添加Robotiq机械爪只需两个简单的步骤:
 
1、将插件加载到CRX的控制器中。
2、使用机械连接板将机械爪连接到机器人上。可以选择单抓手或双抓手。
 
将插件直接加载到CRX的控制器中。Robotiq为机械爪的功能增加了一些编程功能,如打开、关闭及力度和速度设置。
 
然后,从教导挂件中操作机械爪,它就像在用户界面上按下一个按钮那样简单。 
 
 
你可以使用FANUC协作机器人和Robotiq机械爪来做什么?
 
当你集成了CRX协作机器人和Robotiq机械爪后,你可以使用任何合适的机器人应用。
 
 
常见的应用包括: 
精密装配使用的Hand-E精密机械爪
拾取和放置大件物品使用的2F-140机械爪
数控机器护理使用的2F-85机械爪
 
 
如果你需要用机器人在有水或灰尘的地方执行任务,CRX机器人和Hand-E精密机械爪的防护等级均为IP67。这可以保护它们免受颗粒或水滴进入机器内部。
 
我们预计,从现在开始,你将看到有大量CRX协作机器人和Robotiq机械爪被厂家使用!你的工厂会是其中一个吗?


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