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MiR自主移动机器人赋能智慧物流_丹麦MiR-AMR小车

作者:库崎 发布日期:2022-05-20 09:42

伴随5G、大数据、人工智能等技术与机器人产业加速融合,机器人技术及其产品正发生着翻天覆地的变化。而中国作为机器人行业最大的市场,吸引了不少海外企业纷纷布局,争夺终端客户。
 
MiR于2017年进入中国以来,便积极联合AMR移动机器人制造商、AMR移动机器人集成商和用户构建三位一体的应用生态系统,并通过多种应用场景不断打磨自身产品,以达到高性价比、高柔性、高稳定性的目标。

MiR自主移动机器人
 
在与不同的客户的项目沟通中,MiR发现许多终端企业对实现内部物流自动化存在大量需求,期望机器人适应少批量多样化的混合生产模式,并满足生产单元之间的动态产线布局。
 
由于是首次导入移动机器人设备,这些企业往往对于移动机器人的部署成本、运营维护、人机协作等仍抱有一定的顾虑和担心。“客户大多关心人机交互安全,而MiR移动机器人在行业内一直以‘高安全性’著称,产品从设计之初就要确保它的安全性,每个部件都经过严格测试,从而让移动机器人在各种情况下,都可以保证安全。”
 
所有MiR自主移动机器人均配备有360 度视场的双激光扫描仪,采用高安全标准的激光扫描技术,帮助机器人不受光线和灰尘的影响;此外,为了确保MiR自主移动机器人日常操作安全顺利,安装在AMR前侧的双3D相机可以帮助机器人探测0-1.7m高的障碍物,在120°的水平视角的帮助下将障碍物一览无遗;对负载较大的移动机器人, MiR还为其配备有24个接近传感器……
MiR自主移动机器人MiR自主移动机器人
 
解决了“安全问题”后,才有可能提升机器人的灵活性,赋予机器人高智能,包括路径规划算法优化以及实现自主即时性决策。
 
与传统移动机器人繁琐部署不同,MiR自主移动机器人基于自主导航功能,不用依赖地面标识,无需更改现有工厂布局,可快速适应高动态变化率的工作环境。
 
此外,针对工业遍布着非标化场景这一情况,MiR另辟蹊径,推出“MiRGo”平台,对底盘进行标准化设计的同时把接口开放给合作伙伴,合作伙伴再基于这些接口做二次开发,标准化底盘也就成为了合作伙伴整体打包给客户的集成方案中的“零部件”,而顶部模块包括货架、辊筒传送机、协作机器人手臂等。

MiRGo顶部模块
 
MiR对MiRGo伙伴开发的应用会进行严选检测,范围涵盖交付能力、质量和功能性等,通过全面检测才会推荐给客户。
 
为适应现代工厂AMR“集团军作战”的物流趋势,MiR还开发出Fleet车队管理系统,可为多达100台MiR自主移动机器人提供集中的配置和管理,从而确保所有工作流程顺畅运行。

MIR Fleet车队管理系统
 
该系统的全局规划器算法可以确定最高效的交通流量模式,根据每个流程最适合的机器人来划分优先级,同时还考虑到每个机器人的有效负载容量、顶部模块、充电状态、工厂中的位置等各种因素。
 
MiR自主移动机器人可适应大多数环境,并能在狭窄空间内自由移动、上坡行驶、搭乘电梯等,借助MiR人工智能摄像头,使整个工厂的物流得到优化。“人工智能摄像头充当MiR机器人的扩展传感器,可以安装在高人流量和车流量的区域,或者可见性受到门、角落或其他障碍影响的区域。”
 
自2013年成立起,MiR自主移动机器人就致力于为全球汽车、电子产品、新能源、光伏、第三方物流、医院等领域提供完备的自主移动机器人解决方案,全面优化内部物流的效率和生产力,目前累计的机器人销量已经突破了5000台。
MiR自主移动机器人
MiR坚持每年发布一款全新的机器人产品。继MiR100、MiR250、MiR500、MiR1000之后,2022年3月,MiR发布了新款 MiR600和MiR1350自主移动机器人,随着智能制造向更高端、更柔性方向发展,以AMR为核心的高效灵活内部物流解决方案备受行业关注及推崇。MiR积极推动这一市场变革,并致力于为各行业的合作伙伴提供安全、可靠、灵活以及极具性价比的选择。


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