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如何在优傲机器人上创建新的机器人程序

作者:库崎 发布日期:2022-06-15 09:32

示例适用于:CB2 软件版本:1.8.16941 和CB3 软件版本:3.1.17779。请注意,较旧或较新的软件版本可能表现不同。要为机器人创建新的 UR机器人 程序,请遵循以下说明: 
 
1、在UR机器人屏幕中,单击“Program Robot”按钮。
在屏幕中,单击“Program Robot”按钮。

2、单击“清空程序”按钮。
单击“清空程序”按钮。

3、出现UR机器人编程窗口。 
在该窗口的左侧,显示程序树。在这里可以找到程序中的所有命令。 
单击“结构”选项卡将命令插入程序。
在该窗口的左侧,显示程序树。在这里可以找到程序中的所有命令。  单击“结构”选项卡将命令插入程序。

4、从结构选项卡中的一系列命令中进行选择以添加到您的程序中。 
从结构选项卡中的一系列命令中进行选择以添加到您的程序中。

5、例如,现在将“移动”命令插入到程序中。 
移动命令将自动包含一个航点。 
将“移动”命令插入到程序中。
 
6、要查看程序树中命令的更多详细信息,请单击“命令”选项卡 (1)。
为了设置航点的位置,标记航点(2)并单击“设置此航点”(3)。
要查看程序树中命令的更多详细信息,请单击“命令”选项卡 (1)。 为了设置航点的位置,标记航点(2)并单击“设置此航点”(3)。
您现在已经创建了一个空程序并插入了一个航路点。 


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