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使用MiR自主移动机器人是否安全?

作者:库崎 发布日期:2022-05-16 10:15

AMR 是协作式机器人,专为与人类协同工作而设计。绝对安全是协作移动机器人的主要特点,它们可以在动态环境中运作,并与人类共同完成工作。如果某人在 AMR 前方跌倒,安全级激光扫描系统可超快速说明这属于障碍物,AMR 便会改变路线或完全停止,以免发生碰撞。

例如,MiR-AMR 在机器人周围有360度的安全覆盖范围,可以探测到前方数米外的障碍物,从而确定接下来应如何应对。近期随着所有垂直领域对该技术的需求提升,交付不损害安全性的系统至关重要。AMR 的速度并不会比人走路的速度快,在使用这项技术时员工会感到非常舒服。

MiR移动机器人两个3D 相机可以观察到高于地板最多1800 mm 的物体。


MiR移动机器人两个3D 相机可以观察到高于地板最多1800 mm 的物体。

MiR移动机器人两个3D 相机拥有118° 的水平视野。

MiR移动机器人两个3D 相机拥有118° 的水平视野。
 
超声传感器:MiR移动机器人搭载有四个超声传感器,前后各两个。这些超声传感器能够检测透明物体。
 
内部传感器
MiR移动机器人的内部传感器系统包括以下组件:
1、陀螺仪(IMU):测量机器人的方向和角速度。
2、电机编码器:跟踪电机轴的速度和/或位置,以提供闭环反馈信号。
3、加速计:测量非重力加速度。
4、车轮编码器:检测车轮运动。


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