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协作机器人是否安全?

作者:库崎 发布日期:2022-01-06 10:01

要了解协作机器人是否安全,了解它们的设计功能非常有用。
 
协作机器人需要遵守的核心标准是ISO/TS 15066。这是一个国际标准,专门针对协作机器人的安全要求。来自24个国家的专家,包括协作型机器人生产制造的领导企业,组成起草委员会。ISO/TS 15066的起草可追溯到2010年,最终出版的文件是所有成员一致讨论的结果。ISO/TS 15066作为一个技术标准,对2011年出版的ISO 10218-1和ISO 10218-2“工业机器人安全标准”做了进一步的补充和支持。
协作机器人
 

使协作机器人安全的功能示例包括:
 
1、功率、力和扭矩限制——协作机器人不会施加超过其安全限制的力。如施加在其末端执行器上的力、每个关节施加的扭矩和/或它汲取的功率。如果突破了协作机器人的限制,它将立即停止。
 
2、速度限制——工业机器人的移动非常快,以致于与人的全速碰撞会造成伤害。这就是协作机器人通常移动缓慢的原因,在有限的速度保护人员安全,即使它们能够移动得更快。
 
3、安全等级停止模式——协作机器人具有多个级别的停止模式,根据发生的安全事件类型,例如,“紧急停止”只会在紧急情况下发生,但当有人进入协作机器人的工作空间时,可能会触发“保护性停止”。
 
4、速度和分离监控——某些应用,比如UR+Robotiq码垛应用,如果您想全速运行,则需要额外的安全传感器来检测人员何时进入协作机器人的工作空间。这使用称为速度和分离监控的功能。
 
5、人体工程学设计——碰撞并不是机器人的唯一潜在危险。协作机器人的设计也符合人体工程学,因此如果他们的手被困在协作机器人的关节之间,它们也不会伤害到人。

协作机器人



 
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