我们都知道，机械臂电机伺服上电后，能维持它的位置和姿态，是因为电磁力的作用，这时，是不能拉动机械臂的；当按住“自由驱动”按钮后，关节的电磁力释放，这时，机器人会根据当前各个关节受到的重力，加一个适当的反驱动力来平衡重力，机械臂处于悬浮状态，就可以拖拽示教了。
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优傲机器人拖拽示教的功能很实用，请问是如何实现的？
作者：库崎 发布日期：2021-11-08 10:37
我们都知道，机械臂电机伺服上电后，能维持它的位置和姿态，是因为电磁力的作用，这时，是不能拉动机械臂的；当按住“自由驱动”按钮后，关节的电磁力释放，这时，机器人会根据当前各个关节受到的重力，加一个适当的反驱动力来平衡重力，机械臂处于悬浮状态，就可以拖拽示教了。
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