优傲机器人有哪几种型号？现场应用该如何选型？-库崎智能

优傲机器人有哪几种型号？现场应用该如何选型？

作者：库崎发布日期：2021-11-03 16:57

优傲机器人现在有七种型号，UR3、UR5、UR10、UR3e、UR5e、UR10e和UR16e，数字分别代表机器人工具端负载能力3公斤、5公斤、10公斤和16公斤。（具体数据可参考技术参数表）
机器人选型主要考虑以下问题：机器人装配的工装夹具和可能抓取工件的总重量（还需要考虑重心对负载的影响，参见用户手册负载图）；机器人需要的工作范围；机器人与外部设备的通讯方式；机器人工作的环境温度和IP等级；机器人工作的最大速度和加速度；机器人重复定位精度等参数。