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机器人夹爪
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  • 1、专为与Universal Robots 打造。
    2、包括Force Copilot直观的编程界面。
    3、基于重心调节工具重量
    4、传感器值重置
    5、手动机器人运动
    6、精确的物体放置,复杂的轨迹
    7、每个轴的恒定力和刚度
    8、进行精确,可重复和高分辨率的测量
    9、坚硬的金属成分确保了高精度
    
  • 订购热线:158-1410-7663
产品详情

腕部相机

Robotiq腕式摄像机为您的机器人提供即插即用视觉系统,它是专为Universal Robots设计的。它适合所有UR手腕,软件嵌入在UR的用户界面上, 并且Robotiq相机无需任何外部PC即可设置。使用我们的免费UR +编程软件,可在几分钟内将其安装在Universal Robots臂上。


腕部相机特点:

1、多对象零件位置:在一个快照中为您的机器人提供多个随机零件位置 - 以加快周期时间。

2、颜色验证:即使在各种背景和照明条件下,也能确保一致的物体检测。

3、添加力感应:使用腕式摄像机找到正确的部件和位置,然后使用Robotiq FT 300力矩传感器和双指夹具精确轻柔地插入。

4、简单的教学方法:突出显示要保留的功能,并删除不需要的功能。

5、自定义检测设置:调整应用程序的焦点和内置照明,并优化示教和运行条件的设置。

6、添加抓取力:将腕式摄像头与Robotiq双指夹具集成,可在不依赖额外电缆或安装板的情况下解锁更多应用。

技术参数:

规格 内容
感应器和光学系统 5 MP 色彩感应器,可电动调焦距,70 mm 至无限远
集成照明 两个单元(扩散型白色 LED)
可编程的参数 •自动化的零件教导(用户定义的任意形状)
•参数化零件教导(圆形、环形、方形、矩形)
•边缘编辑、颜色确认
•2个方便的摄像机控制模式:基本与高级
•自动和手动相机参数:曝光、对焦、LED 照明、白平衡
电气 与 UR 控制器直接通信(通过 USB)以及由控制器供电(24 V)
质量 160 g
工作温度 0°C 至 50°C


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