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ROBOTIQ机器人夹爪
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  • Robotiq FT300力矩传感器
  • Robotiq FT300力矩传感器
  • Robotiq FT300 是一款多轴力/力矩传感器,便于优傲机器人执行力敏感任务。其能够精准检测和测量机器人的接触装置,从而提升机器人的控制,简化编程。
    
  • 订购热线:158-1410-7663
产品详情

FT300产品介绍.jpg

Robotiq FT300 特性与优势:

通过我们的免费现成软件程序,可执行诸多高精度组装作业及力控插件任务。

路径记录软件几秒钟便可教会机器人,加速您编程复杂机器人轨迹的速度,以便在生产上投入更多时间。

我们的免费应用专门软件包(FT300 Skills) 能够加快和改进您具体应用程序的编程操作:

插件/组装/材料处理/包装/机床管理/抛光/其他


Robotiq FT300 测量结果具有准确、可重复、分辨率高的优势。采用刚性金属设计及无磨损传感技术,确保高精度和可重复性测量。


Robotiq FT300 是否含 URCap 插件:是


Robotiq FT300 兼容性:

UR3, UR5, UR10

CB2, CB3.0, CB3.1


Robotiq FT300 所要求软件版本: 

Polyscope 3.6 及更高版本才能使用最新的 URCap 插件。

如果使用的是旧版本,请访问 support.robotiq.com 并查阅档案。

您也可以联系 Robotiq 支持部门获取之前的版本。


Robotiq FT300 认证与标准:

符合适用的机械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。

此外,产品声明符合以下指令,并获得相应 CE 标志认证:

2014/30/EU 电磁兼容指令 (EMC)

2011/65/EU — 限制某些有害物质的指令 (ROHS)


Robotiq FT300 适用以下标准

NF EN ISO 14539 2000 操作型工业机器人 — 用机械爪搬运物件 — 词汇和特性表示

NF EN ISO 12100 2012 机械安全性 — 设计一般原则 — 风险评估和风险降低标准

CEI 60204-1 Ed5.1 2009 机械安全 — 机械电气设备 — 第 1 部分:一般要求


Robotiq FT300 产品技术规格:

规格

FX FY FZ

MX MY MZ

测量范围

±   300 N

±   30 Nm

过载容量

500%

500%

噪声

0.1   N

0.005   Nm

接触检测的建议阈值

1   N

0.02   Nm

工具在最大可测负载时的偏移

0.01   mm

0.17   deg

数据输出率(数据流模式)

100   Hz

100   Hz

通信协议

Modbus   RTU / 数据流 (RS-485)

Modbus   RTU / 数据流 (RS-485)


Robotiq FT300 套件内容:

FT 300 力/力矩传感器

耦合器,用于装在机器人上

电缆、通信电缆及 USB 适配器

螺丝套件

USB 闪存盘,用于安装 URCap*

*可登陆 support.robotiq.com 下载 URCap


Robotiq FT300 许可类型:

一次性购买

免费 URCap 软件

免费更新 URCap


Robotiq FT300 EMC / 噪声水平:

本产品声明符合电磁兼容指令 (EMC) 2014/30/EU。

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