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ROBOTIQ机器人夹爪
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  • Robotiq 三指自适应机器人夹持器追求功能及柔性化,是制造和机器人研究的理想选择,不但为协作机器人提供 Plug + Play 整合包,支持 ROS 程序包操作简单即插即用,同时完全兼容多数主流工业机器人和协助机器人,是机器人机械臂实施精细作业的关键。
    
  • 订购热线:158-1410-7663
产品详情

robotiq三指夹爪




Robotiq三指夹爪极具灵活性,可抓握各种形状和尺寸的零件。直接控制手指的位置,速度和力量。通过以下方式与机器人控制器通信:Modbus RTU,Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen。

robotiq

robotiq三指夹爪特点:

1、4种抓地类型:捏合模式、宽模式、剪刀模式、基本模式,几乎可以选择任何东西。
2、分别控制手指:从每个手指获取反馈,以获得牢固的抓力及精确度。
3、即插即用:使用我们的三指夹爪能在几分钟内安装并编程您的机器人。
4、项目创新:通过使用我们的夹具和传感器的示例获得灵感。远程操作,人机协作,移动机器人,箱子拾取,配套和高级装配。


多功能三指夹持器可以抓取任何形状的物品,适应于多种工作场景上的应用。

robotiq三指夹爪技术参数:

规格 参数
行程(可编程) 155 mm
夹力(可编程) 30至70 N
适形抓握载荷 10 kg
摩擦抓握载荷 2.5 kg
手指位置重复(指尖抓握) 0.05 mm
闭合速度(可编程) 22至110 mm/s
夹具质量 2.3 kg
主要通信协议 Modbus RTU (RS-485)
次要通信协议选项 Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen

 


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ROBOTIQ--协作机器人的最佳搭档

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