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  • 三指夹爪特点:
    a)4种抓地类型:捏合模式、宽模式、剪刀模式、基本模式,几乎可以选择任何东西。
    b)分别控制手指:从每个手指获取反馈,以获得牢固的抓力及精确度。
    c)即插即用:使用我们的三指夹爪能在几分钟内安装并编程您的机器人。
    d)项目创新:通过使用我们的夹具和传感器的示例获得灵感:远程操作,人机协作,移动机器人,箱子拾取,配套和高级装配。
    
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产品详情

robotiq三指夹爪



robotiq三指自适应夹具是多功能性和灵活性的最佳选择。 它拾取任何形状的任何物体。它适应物体的形状以获得牢固的抓力,三指夹爪与所有工业机器人兼容。我们为Universal Robots机器人提供方便的现成集成包。 还提供并支持ROS包。 使用Robotiq的三指夹爪,您将专注于您的研究目标,而不是努力整合您的末端执行器。

robotiq三指夹爪特点:

1.4种抓地类型:捏合模式、宽模式、剪刀模式、基本模式,几乎可以选择任何东西。

2.分别控制手指:从每个手指获取反馈,以获得牢固的抓力及精确度。

3.即插即用:使用我们的三指夹爪能在几分钟内安装并编程您的机器人。
4.项目创新:通过使用我们的夹具和传感器的示例获得灵感:远程操作,人机协作,移动机器人,箱子拾取,配套和高级装配。


robotiq三指夹爪技术参数:

规格

参数

行程(可编程)

155   mm

夹力(可编程)

30   70 N

适形抓握载荷

10   kg

摩擦抓握载荷

2.5   kg

手指位置重复(指尖抓握)

0.05   mm

闭合速度(可编程)

22   110 mm/s

夹具质量

2.3   kg

主要通信协议

Modbus   RTU (RS-485)

次要通信协议选项

Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen

 


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