技术参数
| IP等级 | IP44 |
| ISO 洁净室等级 | 6 |
| 输入/输出端口 | 数字输入 16、数字输出 16、模拟输入 2、模拟输出 2、正交数字输入4 |
| 输入/输出电源 | 24V 2A |
| 通信标配 | 500 Hz控制频率 Modbus TCP Profinet Ethernet/IP，USB 2.0 USB 3.0 |
| 电源 | 100-240VAC 47-440Hz |
| 环境温度范围 | 0-50° |
| 控制箱尺寸(WxHxD) | 475mm x 423mm x 268mm |
| 重量 | 12kg |
| 材料 | 粉末涂层钢 |
UR16e虽然外形小巧，却能灵活处理16公斤的有效载荷，专为重型任务设计，如机床管理、物料搬运、包装、材料去除以及螺丝及螺母拧紧应用。这款功能强大的协作式机器人支持更重的末端工具和多零件处理，并且可一次拾取多个零件，从而通过缩短循环时间来提升工作效率。UR16e也是一款OEM机器人，且带有3档位示教器。UR16e设计的目的是为了用于承担更重的任务，同时保证精度和可靠性。
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| 有效负载 | 16 kg |
| 重量（含电缆） | 33.1 kg |
| 工作半径 | 900 mm |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 自由度 | 6轴 |
| 编程 | 带有 polycope图形化用户界面、拖拽编程 |
| 通过认证 | 17个可配置安全功能、EN ISO 13849-1、PLd 3类标准、EN ISO 10218-1 |
| 机械臂 | 工作范围 | 最大速度 |
| 基座 | ± 360° | ±120°/秒 |
| 肩部 | ± 360° | ±120°/秒 |
| 肘部 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 腕部1 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 腕部2 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 腕部3 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 工具端最大速度 | / | 1 m/s |
| 力感应，工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
| 范围 | 160.0 N | 10.0 Nm |
| 准确 | 5.0 N | 0.2 Nm |
| 精度 | 5.5 N | 0.5 Nm |
| 功耗 | 最大功率585W，典型操作设置350 W |
| 温度范围 | 0-50℃ |
| IP等级 | IP54 |
| ISO 洁净室等级 | 5 |
| 噪音 | 65dB(A) |
| 机器人安装 | 任意角度安装 |
| 工具I/O端口 | 数字输入2，数字输出2，模拟输入2，模拟输出0 |
| 工具中的输入/输出电源 | 在工具中为12 V/24 V 2A（双引脚）1A（单引脚） |
| 底座直径 | 190mm |
| 材质 | 铝、PP塑料、钢 |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 机器人连接电缆长度 | 6 m |
| IP等级 | IP44 |
| ISO 洁净室等级 | 6 |
| 输入/输出端口 | 数字输入 16、数字输出 16、模拟输入 2、模拟输出 2、正交数字输入4 |
| 输入/输出电源 | 24V 2A |
| 通信标配 | 500 Hz控制频率 Modbus TCP Profinet Ethernet/IP，USB 2.0 USB 3.0 |
| 电源 | 100-240VAC 47-440Hz |
| 环境温度范围 | 0-50° |
| 控制箱尺寸(WxHxD) | 475mm x 423mm x 268mm |
| 重量 | 12kg |
| 材料 | 粉末涂层钢 |
| IP等级 | IP54 |
| 温度 | 90%相对湿度（非冷凝） |
| 显示分辨率 | 1280 x 800像素 |
| 材料 | 塑料 PP |
| 重量 | 1.6 kg 含1米TP缆线 |
| 电缆长度 | 4.5米 |
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