在智能制造加速落地的今天，协作机器人正成为工厂柔性升级的核心装备。然而，末端执行器的选型难、集成复杂、调试周期长等问题，始终是制约自动化快速部署的瓶颈。作为全球协作机器人末端工具领域的领军品牌，Robotiq 凭借其模块化设计理念与即插即用的产品生态，正在重新定义工业自动化的部署效率 —— 让自动化落地更简单，让产线拓展更灵活。

一、Robotiq 自适应夹爪：柔性抓取的全能选手

Robotiq 自适应夹爪系列是其产品线中最具代表性的核心产品，涵盖二指与三指两大品类，可满足不同负载、不同行程、不同精度的抓取需求。

1. 二指夹爪系列：2F-85 与 2F-140

Robotiq 2F-85 自适应二指夹爪拥有 85mm 开合行程，最大夹持力可达 235N，负载能力 5kg，是中小零件抓取的主力型号。其专利包覆式抓取设计，可自动适应不同形状的工件，无需更换工装即可处理多种规格零件，特别适合多品种、小批量的柔性生产场景。

2F-140 型号则将行程扩展至 140mm，虽然负载为 2.5kg，但更宽的抓取范围使其在汽车线束装配、包装盒搬运等大尺寸工件场景中表现突出。据实测数据，在汽车线束产线应用中，2F-140 可同时抓取直径 5mm 的线芯与直径 30mm 的插头，通过力度反馈动态调整夹持力，将线束损伤率控制在 0.3% 以下。

2. Hand-E 平行夹爪：精密制造的可靠之选

Hand-E 是 Robotiq 专为严苛工业环境打造的精密平行夹爪，50mm 行程搭配 IP67 防护等级，使其在 CNC 加工、金属切削等油污、粉尘环境中依然稳定运行。该型号采用不锈钢指尖与无油润滑系统，可耐受 120℃高温，在抓取刚脱模的铝合金支架等高温工件时，既能防止金属粉尘渗入电机腔体，又能避免润滑油污染产品。

在机床上下料应用中，双 Hand-E 配置方案可显著缩短循环时间，一台机器人即可实现 "取料 - 上料 - 下料" 的全流程自动化，让 CNC 机床在操作人员离岗后仍能持续生产，设备综合效率（OEE）提升显著。

3. 三指自适应夹爪 3F：仿生抓取的技术标杆

Robotiq 3F 三指夹爪采用仿生学设计，三根独立驱动的手指可实现环形包裹式抓取，接触面积较二指夹爪增加 40% 以上，抓取稳定性大幅提升。该产品可直接控制每根手指的位置、速度和力量，能够处理球形、圆柱形、不规则等多种形状的工件。

在 3C 电子行业，三指夹爪可稳定抓取手机外壳、电路板等异形零部件；在汽车制造领域，它被广泛应用于发动机缸体、变速器等复杂异形件的上下料环节。某汽车零部件厂商引入后，生产线换型时间从 2 小时缩短至 15 分钟，设备综合效率提升 18%。

二、力觉与视觉：赋予机器人感知能力

1. FT-300-S 六维力 / 力矩传感器

Robotiq FT-300-S 是一款 6 自由度力 / 力矩传感器，为机器人提供高精度的接触感知能力。通过精确检测和测量交互力，机器人能够调节接触力、适应物体变化、实时处理不确定性，从而减少调试工作量、简化编程流程。

该传感器在精密装配、产品测试、力控打磨等场景中发挥关键作用。在新能源电池模组装配中，力反馈系统可避免电极片变形；在产品质量检测环节，可通过力控完成按键手感测试、插拔力测试等多项检测任务。

2. 腕部相机 Wrist Camera：即插即用的视觉方案

Robotiq 腕部相机是专为协作机器人设计的视觉系统，无需视觉专家即可完成部署。用户可通过配套软件在几分钟内完成新零件的示教，相机自动识别工件特征并引导机器人精准抓取，特别适合零件定位偏差较大、来料位置不固定的应用场景。

该相机直接安装于机器人手腕处，随机械臂同步运动，无需外部 PC 即可独立运行，大幅降低了视觉系统的集成门槛与成本。

三、TSF-85 触觉传感指尖：具身智能的新突破

2026 年初，Robotiq 正式发布 TSF-85 触觉传感指尖，这是专为旗下最受欢迎的 2F-85 自适应夹爪打造的触觉传感解决方案，为具身智能（Physical AI）系统带来关键的 "触觉" 感知能力。

通过集成触觉传感，机器人不仅能够 "看见" 世界，更能够 "触摸、理解并可靠地与真实世界互动"。这一技术突破将推动机器人在复杂装配、精细操作、人机协作等场景中的应用深度，进一步拓展自动化的边界。

四、全场景覆盖：从 3C 电子到汽车制造

目前，Robotiq 末端工具已广泛应用于 3C 电子、汽车制造、物流仓储、医疗科研、食品加工等多个行业。无论是精密的电子元件装配，还是重型的汽车零部件搬运，亦或是冷链仓储中的货物分拣，Robotiq 都能提供成熟可靠的解决方案。

凭借超过 23,000 台的全球部署量、与主流协作机器人品牌的全面兼容，以及即插即用的模块化设计，Robotiq 正在帮助越来越多的制造企业实现自动化的快速落地与柔性拓展。

结语：在制造业向柔性化、智能化转型的浪潮中，Robotiq 以 "简化自动化部署" 为使命，通过持续创新的末端工具产品，让更多企业能够轻松踏上自动化升级之路。未来，随着具身智能技术的不断成熟，Robotiq 将继续引领末端执行器的技术革新，为全球制造业的智能化转型注入更强动力。