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复合机器人(AMR+机械手)
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  • 库崎智能复合机器人由AMR小车(移动机器人)和协作机器人集成,采用激光导航技术,配备内置传感器、相机和成熟的软件,AMR移动机器人可识别周围环境,采取到达目的地最有效的路线,安全避开障碍物和人员。库崎智能复合机器人采用SLAM算法,配备完善的安全系统及模块化的工装配件,兼具协作机器人安全、操作简易、作业灵活等多重优势,大幅度简化现场应用过程,极大地提升了使用的经济性。
    
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产品详情


随着工厂内部制造复杂程度的日益上升,对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切,相比于
AGV和机械臂的单一功能,集合了两者特性的复合机器人显然更具柔性化。库崎智能复合机器人配合车载装卸机构,可自动装载货物,激光导航小车自动行驶指定位置后,机械手自动卸货,并放置到制定位置。可快速布局于自动化工厂、机房数据管理(存储服务器数据取放)、电力巡检、仓储分拣、自动化货物超市,实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等。更好的满足行业需求。


库崎智能复合机器人(AMR+机械手)产品特性:

1360 度扫描视角的最新激光扫描技术,可确保运行安全性。

2、移动机器人前部的 3D 相机可以检测托盘且扫描范围为地面3cm2m,更安全。

3、移动机器人每个角各有两个传感器,可确保机器人能够发现其通常很难发现的托盘和其他障碍物。

4、移动机器人能够自主导航并选择到达目的地的最有效路径。当遇到障碍物时,其能够自动绕过并重新调整路线。

5、协作机器人作业负载3kg-16kg,移动机器人负载100kg-200kg,应用更广泛。

6、复合机器人配有视觉系统,作业精度达±0.1mm,更可靠。

7、拖曳示教编程,降低使用门槛,易操控。

 

复合机器人产品规格

移动机器人+协作机器人

移动机器人+协作机器人

车体尺寸

890*580*352mm

890*580*352 mm

车身重量

67kg

62.5 kg

工作速度

移动速度

前向: 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向: 0.3 m/s (1 km/h)

前向: 1.1 m/s (4 km/h)/后向: 0.3 m/s (1 km/h)

工作负载

机器人负载

3-16kg

3-16kg

移动负载

100kg

200kg

作业精度

±0.1mm

停车精度

±0.5mm

运行方向

前进,后退,转弯

爬坡能力

最大15%坡度

导航方式

激光导航

电池

Li-NMC24 V40 Ah

满载运行时间

10 小时或 20 km

充电时间

仅需 2 小时

充电方式

手动/自动

通讯方式

WiFi:双频无线 AC/G/N/B

蓝牙:4.0 LE,范围: 10-20 m

I/OUSB 和以太网


MiR机器人+机械臂 (复合型机器人)MiR机器人+机械臂 (复合型机器人)
MiR机器人+机械臂 (复合型机器人)

库崎智能复合机器人(AMR+机械手)适用行业和工位:

可用于半导体行业前期的晶体制造、中期的封装集成,还有后期的组装包装、运输等等、机房数据管理(存储服务器数据取放)、电力巡检、3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业的零部件组装,加工工件的搬运、装卸等作业,以满足车间全自动化柔性生产需求。

与往常一样,请随时与东莞市库崎智能科技有限公司保持交流,讨论您可能遇到的任何具体问题。我们也可根据您的项目需求,制定符合您要求的集成方案。

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