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ROBOTIQ机器人夹爪
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  • a)安装简单:两个步骤。 首先,使用Robotiq的简单机械接口快速将Hand-E连接到机器人。 其次,将Hand-E直接连接到机器人手腕通信连接器,以实现市场上最简单,最坚固的集成。
    b)实现前所未有的精度:使用Force Copilot和夹具在CNC夹具内执行可重复的零件定位,以及精确的插入装配任务。
    c)消除夹具和固定装置:将Robotiq手腕相机添加到您的夹具中以定位和拾取零件。 您不再需要昂贵的夹具或固定装置。
    d)加快您的生产线:通过向同一机器人添加多个夹具来缩短周期时间。
    
  • 订购热线:158-1410-7663
产品详情

robotiq hand-e平行夹爪



Hand-E自适应夹爪具可以完成各种不同的生产任务。易于集成到您的生产环境中,适用于无任何机器人操作经验的工作人员 。由于我们的Plug + Play(即插即用)夹具套件,只需几分钟即可安装自适应夹具。 使用我们直观的软件界面直接在机器人的触摸屏上进行编程,能兼容主流工业机器人和协助机器人。

robotiq


robotiq Hand-E平行夹爪特点:

1、专为协作机器人而设计:50毫米行程夹具模型适用于协作机器人。与Robotiq的腕式摄像机和FT300-S力矩传感器无缝集成。符合人体工程学的造型,适合手工操作。

2、易于编程:直观的界面,可快速入门和使用。

3、无需培训:自动零件检测,位置反馈和零件验证。专为工业需求而设计。

4、精确耐用:高强度加持力和有效载荷可以承受恶劣的制造条件。


robotiq Hand-E夹爪技术参数:

规格 hand-e 2F-85 2F-140
行程(可调整) 50mm 85 mm 140 mm
夹力(可调整) 20-185N 20 - 235 N 10 - 125 N
适型抓握负荷 5 kg 5 kg 2.5 kg
摩擦抓握负荷 3 kg 5 kg 2.5 kg
夹具质量 1 kg 0.9kg 1 kg
位置分辨率 0.2 mm 0.4 mm 0.6 mm
闭合速度 20至150 mm/s 20至150 mm/s 30至250 mm/s
通讯协议 Modbus RTU (RS-485),RS-485,RS-232
入口防护(IP)等级 IP67 IP40 IP40


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