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SCARA机器人
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  • 爱普生 LS3-B SCARA机器人特性及优势
    免电池的马达单元
    • 无需更换电池
    • 减少宕机时间
    
  • 订购热线:158-1410-7663
产品详情

爱普生 LS3-B SCARA机器人产品规格

产品名称 LS3-B
产品型号 LS3-B401*
安装方式 台面安装
臂长 第1-2轴臂 400 mm
最大运动速度 第1-2关节 7200 mm/s
第3关节 1100 mm/s
第4关节 2600 °/s
本体重量(不含电缆) 14 kg
重复定位精度 第1-2关节 ±0.01 mm
第3关节 ±0.01 mm
第4关节 ±0.01°
最大运动范围 第1关节 ±132°
第2关节 ±141°
第3关节 150 mm
(洁净型) (120   mm)
第4关节 ±360°
负载*1 额定值 1 kg
最大值 3 kg
标准循环时间*2 0.42 秒
第4关节容许惯性力矩*3 额定值 0.005 kg·㎡
最大值 0.05 kg·㎡
电机功耗 第1关节 200 W
第2关节 100 W
第3关节 100 W
第4关节 100 W
第3关节顶压力 100 N
原点复位 无需原点复位
用户电路 15针(D-SUB接口)、RJ45   8针(CAT 5e)
用户气路 ø4mm×1, ø6mm×2   耐压:0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi)
安装环境 标准型/洁净型*4
适用控制器 RC90-B
安全标准 CE,KC,ANSI/RIA   R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication)


*1:不要超过规定的最大负载使用。

*2:负载2 kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

*3:负载重心与第4关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

*4:符合 ISO 4 级洁净度标准。


爱普生 LS3-B SCARA机器人特性及优势

免电池的马达单元

• 无需更换电池

• 减少宕机时间


J2关节顶端增加以太网接线端口,内置Cat 5e相机网线,方便移动相机安装

第二轴臂斜向出线,外形更紧凑,减少安装空间

通用的I/O接口,更具适用性的控制器

像RC700-A控制器一样,RC90-B控制器支持NPN / PNP两种接线方式。


采用简单可拆卸结构的M/C电缆

• 拆卸无需使用工具,实现轻松卸载

• 易于在设备内部安装和更换机器人

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