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SCARA机器人
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  • 本产品最大负载10kg,适用于多夹具,多工件,满足客户不同需求,更短的循环时间,满足高速作业需求;全新免电池的马达单元,易于维护,节省了因更换电池带来的生产时间成本;可拆卸的本体-控制器线缆,方便搬运及组装;适配全新RC90-B控制器,输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式;并可提供ISO4级洁净型号。
    
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产品详情

爱普生 LS10-B SCARA机器人 产品规格

型号名称 LS10
LS10-B60*S/C LS10-B70*S/C LS10-B80*/C
负载 额定值 (kg) 5
最大值 (kg) 10
臂长(第1-2轴臂)(mm) 600 700 800
第一轴臂(mm) 225 325 425
第二轴臂(mm) 375
重复定位精度 第1-2关节(mm) +/- 0.02 +/- 0.02 +/- 0.025
第3关节(mm) +/- 0.01
第4关节(°) +/- 0.01
标准循环时间*2 0.389秒 0.409秒 0.449秒
最大运动范围 第1关节(°) +/- 132
第2关节(°) +/- 150
第3关节(mm)(清洁型) 200 or 300 (Clean   170 or 270)
第4关节(°) +/- 360
最大运动速度 第1-2关节 (mm/s) 9100 9800 10500
第3关节 (mm/s) 1100
第4关节 (°/s) 2500
第四关节容许惯性力矩*3 额定值 (kg・m2) 0.02
最大值 (kg・m2) 0.3
第3关节顶压力(N) 200
安装方式 台面安装
安装环境 标准型/洁净型*4
本机重量 (kg)(不含线缆重) 22 22 23
使用控制器 RC90-B
线缆长度 (m) 3,5,10
用户电路 15 针(D-sub接口),   RJ45 8 针 (CAT 5e)
用户气路 φ6mmx2,φ4mmx1
安全标准 CE   KC,KCs,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79(2007 Edition)


*1:不要超过规定的最大负载使用。

*2:负载2 kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

*3:负载重心与第4关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

*4:符合 ISO 4 级洁净度标准。

控制器选件 Support Note
TP3 _
TP1,   TP2
传送带跟踪
PG 卡
紧急停止开关
急停电缆套件
RS-232C   扩展卡
I/O   扩展卡
现场总线I/O(从站) *CC-LINK,   ProfiBus, ProfiNet, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet
现场总线I/O(总站) 需要PC
I/O   线缆套件
驱动单元(DU) _
视觉选件CV2   / CV1
压力传感器   S250 _


软件选件 Support Note
Vision   Guide 7.0 / PV1
Force   Guide 7.0 _
RC+   API 7.0
ECP
GUI   Builder 7.0
Force   sensing _
OCR


爱普生 LS10-B SCARA机器人 特性及优势

本产品最大负载10kg, 满足客户不同需求

适用于多夹具,多工件,将LS系列产品线扩充为从负载3kg 到20kg,从臂长400mm到1000mm,以满足客户多样化的自动化需求。


高速度高精度

本产品LS10-B60*S/C型号循环时间可达0.39秒,最高速度可达9100mm/s,±0.02mm重复定位精度,有效提高生产节拍。


免电池的马达单元,易于维护

无需电池,减少停机时间,维护方便。马达单元无需电池,仍可准确记录原点位置数据,从而省去了更换电池的麻烦。


可拆卸的本体-控制器线缆

MC线缆可轻松卸载和安装,方便搬运及组装。


配全新RC90-B控制器

输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式


可提供ISO 4级洁净型号

LS10-B SCARA有臂长为600mm,700mm和800mm三种可选型号,其Z轴提供200mm和300mm两种型号(洁净型为170mm和270mm)。LS10-B SCARA也有ISO 4级洁净型可选。这使爱普生SCARA机器人有更多选择,确保在下次应用时也可以选择合适的机器人。


全新爱普生LS10-B SCARA机器人都与我们输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式的RC90-B控制器配套提供,以较低价格提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生RC+ 7.0开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项,如Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等,可缩短整体开发时间。

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