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  • G6系列属于我们下一代G系列SCARA机器人成员,采用了我们在高级机器人设计和性能方面的全部最新成果。G6高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术,实现了爱普生众望所归的高性能。
    
  • 订购热线:158-1410-7663
产品详情

G6系列属于我们下一代G系列SCARA机器人成员,采用了我们在高级机器人设计和性能方面的全部最新成果。G6高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术,实现了爱普生众望所归的高性能。


爱普生G6 SCARA机器人 产品规格:


臂长

G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)

G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm) 

G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)

J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)


重复定位精度

J1 + J2: +/-0.015 mm

J3: +/-0.010 mm

J4: +/-0.005 deg


负载

最大: 6 Kg

额定: 3 Kg


用户线路

电路: 24 lines (15 pin, 9 pin)

气路: 6mm x 2, 4mm x 2


重量

G6-45x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28

G6-55x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28

G6-65x (地板/吊顶/侧壁): 28 / 28 / 29.5


环境适用

温度: 5- 40 deg C

湿度: 10 - 80% (non condensing)


机器人电缆

3M(标准),5M(可选),10M(可选)


可用控制器

RC180 Micro PowerDrive

基于PC的RC620 +(已下市)高性能


标准循环时间(W/1kg有效负载)

G6-45x: 0.33 secs

G6-55x: 0.36 secs

G6-65x: 0.38 secs


最大运动速度(毫米/秒)

G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec

G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec

G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec

J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec

J4: 2,400 deg/sec


电机功率

J1: 400 Watts

J2: 400 Watts

J3: 200 Watts

J4: 100 Watts


其他

插入力: 150N (15.3 kgf)

惯性力矩(最大/额定): 0.12 / 0.01 kg*m2


测量

安装孔径(mm): 150 x 150 (4-M8)

Z轴直径: 20 mm


可选手臂配置

安装类型: 台面,吊顶,侧壁

洁净及ESD标准: ISO 3级洁净及ESD保护

防护等级: IP54, IP65

高性能

最大运动范围,Max-E设计可实现最大的空间利用率

0.35秒的最短循环时间,可提高零部件总吞吐量

出色的加/减速率,平稳的启动/停止

最高速度可达近8000毫米/秒,使零部件可快速、精确地运行

独特的高刚性臂设计,残余振动低

手臂种类及配置多样化

提供450、550和650毫米臂长,使客户能够选择最佳工作手臂

台面、吊顶和侧壁安装型号

符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用,如硬盘驱动器装配

Z轴可提供180毫米(150毫米,洁净型)和330毫米(300毫米,洁净型)臂长

一流的控制器与开发软件

爱普生RC+拥有行业领先的易使用性,可缩短开发时间

双层控制器可实现高性能或低成本的G6机器人解决方案

集成的选项可最大限度地提高系统性能,缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)

高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

适用于多种应用及行业

汽车 - 镜面/玻璃装配,点火模块装配,前灯、尾灯的装配与测试,变速箱装配,离合器装配,喷油嘴装配,仪表板装配,发动机盖和行李箱锁装配

硬盘驱动器 - 附加保护壳,光盘抛光,盒式磁带装配,高精度驱动装配

医疗 - 手术刀刀片加工,牙科器械插入成型,起搏器电池装配,激光限线焊接,助听器装配

实验室自动化 - 吸管包装,DNA测试排序,血液分析,试管封盖,试管处理

消费类产品 - 家电装配,油漆刷装配,电动牙刷装配,电锯装配,扬声器制造,杂草修剪机装配,连接器装配

工业产品 - 铸造设备加载/卸载,烟雾探测器装配,光纤连接器装配,灯泡装配,液压阀测试

电信 - 手机装配与测试,收音机装配与测试

制药 - 定制处方药灌装,药片包装,蛋白质晶体结构分析

太阳能 - 面板装配

包装 - 肉类包装,包装盒裁切和捆扎,塑料部件包装,吸管包装,产品包装

半导体 - 定制芯片的装配和测试,线路焊接,电路板自动测试,航天电子元件装配

食品 - 肉类处理,蔬菜采摘和切开,产品包装

电子 - PC板检查,电路板组件自动清洗

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