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产品详情
G3 SCARA手臂仍引领着紧凑型SCARA 市场。G3手臂虽然尺寸小,却包含所有高性能组件以及设计理念,其他G系列机器人,如高刚性手臂和PowerDrive伺服技术,同样具备很高的性能,实现更紧凑、更低的成本模式。

爱普生G3 SCARA机器人 产品规格:


臂长

G3-251: 250 mm J1+J2 (120+130 mm)

G3-301: 300 mm J1+J2 (170+130 mm) 

G3-351: 350 mm J1+J2 (220+130 mm)

J3 (Z): 150 mm (120 Clean)


重复定位精度

J1 + J2: (G3-251) +/-0.008mm

J1 + J2: (G3-301/351) +/-0.010mm

J3: +/-0.010mm

J4: +/-0.005 deg


负载

最大: 3 Kg

额定: 1 Kg


用户线路

电路: 15 lines

气路: 6mm x 2, 4mm x 1


重量

G3-251: 14

G3-301: 14

G3-351: 14


环境适用

Temperature: 5- 40 deg C

Humidity: 10 - 80% (非冷凝)


机器人电缆

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)


可用控制器

RC180 Micro PowerDrive

基于PC的RC620 +(已下市)高性能


标准循环时间(W/1kg有效负载)

G3-251: 0.36 secs

G3-301: 0.37 secs

G3-351: 0.37 secs


最大运动速度 (mm/sec)

G3-251 (J1+J2): 3,550

G3-301 (J1+J2): 3,950 

G3-351 (J1+J2): 4,350

J3: 1,100 

J4: 3,000 deg/sec


Motor Wattage 电机功率

J1: 200 Watts

J2: 150 Watts

J3: 150 Watts

J4: 150 Watts


其他

Insertion Force: 150N (15.3 kgf)

U Inertia (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2


测量

Mounting Hole Footprint(mm): 120 x 120 (4-M8)

Z Axis Diameter: 16 mm


可选手臂配置

安装类型:台面,多种安装(吊顶/侧壁)

洁净及ESD标准:ISO 3级洁净及ESD保护


高性能

卓越的运动范围,拥有最高效率

0.41秒的周期时间,改进总体部件吞吐量

卓越的加速/减速率,可平稳进行启动/停止运动

4400 mm/秒的最高速度,使部件移动更快、更精准

独特的高刚性手臂设计,可实现低振动

高空占比,可实现全天24小时的快速周期


手臂种类及配置多样化

可选手臂长度范围为250、300和350mm,用户可根据需要选择最佳的长度(不能一概而论)

桌面和多功能安装(吊顶/壁挂)机型

ISO Clean & ESD认证机型,面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用

独特的左右弯曲手臂机型,可最大程度的提供工作效率


一流的控制器与开发软件

爱普生RC+引领行业易用性,节省开发时间

采用G3机器人,两级控制器产品可提供更高的性能和低成本解决方案

集成式选项可最大程度地提高系统性能,并减少总体开发时间(观看选项页以了解更多性能)

高性能处理功能,比同类机型更快


适用于多种应用及行业

汽车——反射镜/玻璃组装、点火模块组装、头灯和尾灯组装与测试、离合器组装、燃料喷油器组装、仪表盘组装

硬驱动——盖件、硬盘抛光、盒式磁带组装、高精度驱动组装

医疗产品——手术刀叶片加工、牙科仪器插入成型、心脏起搏器电池组装、线定额激光焊接、助听器组装

实验室自动化——移液器封装、DNA序列测试、血液分析、试管封盖、试管处理

消费产品——油漆刷组装、电动牙刷组装、电锯组装、连接器组装

工业产品——烟雾探测器组装、光纤连接器组装、电灯泡组装、液压阀测试

通信——手机组装与测试、收音机组装与测试

制药——定制调剂、药片包装、蛋白质晶体分析

太阳能——面板组装

半导体——定制芯片的组装和测试、引线接合、自动板测试、航空电子元件组装

电子——PC板检测、电路板组件的自动清洗

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