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  • 订购热线:158-1410-7663
产品详情

G10系列为要求苛刻的高负载应用提供高性能机器人。G10高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术,实现了爱普生众望所归的高性能。而且,由于爱普生G10还具有业界领先的易使用性,因此这些就是它成为首选机器人的主要原因。


爱普生G10 SCARA机器人 产品规格


臂长

G10-65x: 650 mm J1+J2 (250+400 mm)

G10-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm) 

J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)


重复定位精度

J1 + J2: +/-0.025 mm

J3: +/-0.010 mm

J4: +/-0.005 deg


负载

最大: 10 Kg

额定: 5 Kg


用户线路

电路: 24 lines (15 pin, 9 pin)

气路: 6mm x 2, 4mm x 2


重量

G10-65x (地板/吊顶/侧壁): 46 / 46 / 51

G10-85x (地板/吊顶/侧壁): 48 / 48 / 53


环境适用

温度: 5- 40 deg C

湿度: 10 - 80% (非冷凝)


机器人电缆

3M(标准),5M(可选),10M(可选)


可用控制器

RC180 Micro PowerDrive

基于PC的RC620 +(已下市)高性能


标准循环时间(W/2kg有效负载)

G10-65x: 0.34 secs

G10-85x: 0.37 secs


最大运动速度

G10-65x (J1+J2): 8,800 mm/sec

G6-55x (J1+J2): 11,000 mm/sec

J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec

J4: 2,400 deg/sec


电机功率

J1: 750 瓦

J2: 600 瓦

J3: 400瓦

J4: 150 瓦


其他

插入力: 250N (25.5 kgf)

U惯性力矩 (Max/Rated): 0.25 / 0.02 kg*m2


测量

安装孔径(mm): 200 x 200 (4-M12)

Z轴直径: 25 mm


可选手臂配置

安装类型: 台面,吊顶,侧壁

洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD

防护等级: IP54, IP65


高性能

最大运动范围,Max-E设计可实现最大的空间利用率

0.34秒的最短循环时间,可提高零部件总吞吐量

出色的加/减速率,平稳的启动/停止

最高速度达11,000毫米/秒,使零部件可快速、精确地运行

独特的高刚性臂设计,残余振动低


高负载和高性能

最高有效负载可达10kg,额定有效负载为5kg

与竞争产品相比,具有更高的占空比和整体性能


手臂种类及配置多样化

提供650和850毫米两种臂长,使客户能够选择最佳的工作手臂

台面、吊顶和侧壁安装型号

符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用,如硬盘驱动器装配

Z轴可提供180毫米(150毫米,洁净型)和420毫米(390毫米,洁净型)臂长


一流的控制器与开发软件

爱普生RC+拥有行业领先的易使用性,可缩短开发时间

双层控制器可实现高性能或低成本的G10机器人解决方案

集成的选项可最大限度地提高系统性能,缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)

高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍


适用于众多应用及行业

汽车 - 镜面/玻璃装配,前灯、尾灯装配与测试,变速箱装配,离合器装配,喷油嘴装配,仪表板装配,发动机盖和行李箱锁装配

消费类产品 - 家电装配,油漆刷装配,电动牙刷装配,电锯装配,扬声器制造,杂草修剪机装配,连接器装配

工业产品 - 铸造机加载/卸载,烟雾探测器装配,光纤连接器装配,灯泡装配,液压阀门测试

电信 - 手机装配和测试,收音机装配和测试

制药 - 定制处方灌装,药片包装,蛋白质晶体结构分析

太阳能 - 面板装配

包装 - 肉类包装,包装盒裁切和捆扎,塑料部件包装,吸管包装,产品包装

半导体 - 定制芯片的装配和测试,线路焊接,电路板自动测试,航天电子元件装配

食品 - 肉类处理,蔬菜采摘和切开,产品包装

电子 - PC板检查,电路板组件自动清洗

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