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产品详情

G1 微型 SCARA 机器人手臂融合与其他 G 系列机器人性能相同的部件及设计理念,如高刚性的机器人手臂和 PowerDrive 伺服技术,从而在减少占地面积、缩减成本的基础上实现了出众的性能。

爱普生G1迷你SCARA机器人产品规格:


臂长

G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)

G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm) 

J3 (Z): 100 mm (80 Clean)


重复定位精度

J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm

J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm

J3: +/-0.010mm

J4: +/-0.01 deg


负载

最大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg

额定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg


用户线路

电路: 24 lines (15 pin, 9 pin)

气路: 6mm x 2, 4mm x 1


重量

G1-171: 8Kg

G1-221: 8Kg


环境适用

温度: 5- 40 deg C

湿度: 10 - 80% (非冷凝)


机器人电缆

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)


可用控制器

RC180 Micro PowerDrive

基于PC的RC620 +(已下市)高性能


标准循环时间(W/1kg有效负载)

G1-171: 0.29 secs

G1-221: 0.30 secs


最大运动速度

G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec

G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec

J3: 1,200 mm/sec

J4: 3,000 deg/sec


Motor Wattage 电机功率

J1: 50 Watts

J2: 50 Watts

J3: 50 Watts

J4: 50 Watts

其他

Insertion Force: 50N (5.1 kgf)

U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)


测量

Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)

Z Axis Diameter: 8 mm


可选手臂配置

安装类型:台面,多种安装(吊顶/侧壁)

洁净及ESD标准:ISO 3级洁净及ESD保护


高性能

运动范围最大,而占地面积最小;

周期为 0.29 秒,为业内最短;

出色的加速/减速率,起/停运动顺畅;

由于采用了独特的高刚性手臂设计,残余振动小;

占空比大,可全天候快速循环(与同等竞争产品型号比较而言)

手臂种类及配置多样化

机器人手臂分 175 毫米和 225 毫米两种长度,用户可根据作业选择最合适的产品;

独特的三轴机器人型号(由于取消了应用的第四轴,无需进行 J4 定位);

无尘和防静电性能符合 ISO 规定,这些产品型号适用于半导体以及对静电敏感的应用,如硬盘驱动组装;

采用同类最好的控制器和开发软件;

爱普生 RC + 软件使用的便利性在业界处于领先地位,可帮助缩短开发时间;

G1 机器人采用双层控制器,是高性能、低成本的解决方案;

集成选件可最大限度实现系统性能,并减少总体开发时间(更多详情,请参见“选件”相关内容);

处理性能出众,速度是同类竞争产品的几倍;


适用于多种应用及行业

汽车 - 车镜/玻璃组装,头灯/尾灯组装及测试,离合器组装,喷油器组装,仪表盘总成;

硬盘驱动 – 外壳附件,磁盘抛光,盒式磁带组装,高精度的驱动组装;

医疗 – 牙科器械嵌件模具,起搏器电池组,激光焊接,助听器;

实验室自动化 – 吸管包装,DNA 鉴定排序,血液分析,试管加盖,试管处理;

消费产品 – 电动牙刷,连接器;

电信 – 手机组装和测试,收音机组装和测试;

药店 – 配镜定制,药片包装,蛋白质晶体分析;

太阳能 – 太阳能电池板;

半导体 – 定制芯片的组装和测试,压焊,自动电路板测试,航天电子部件组装;

电子 – 印制电路板检查,自动清洗电路板元件;

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