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MiR自主移动机器人
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  • 丹麦AGV-MiRH00K100
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  • 借助具有拓展有效载荷的 MiRHook 移动机器人提高内部运输任务效率。 MiRHook100 是一款用户友好型高效移动机器人,用于在生产行业和医疗保健领域内实现完全自动挂接和拖动推车。
    
  • 订购热线:158-1410-7663
产品详情



MiRH00K100小车特色:


各类牵引工作的理想之选

MiRHook 是各类牵引工作的理想之选,如在生产设施或仓库位置之间高效移动繁重产品,或高效移动医院内亚麻和食物推车。 MiRHook100 支持运输高达 300 kg (661 lbs) 的负载,为沉重的或笨重的货物提供高效的新型内部物流选择。


自主式挂接和卸下推车

MiRHook100 机器人通过二维码标志精准识别推车,且根据您的说明,对其进行自主式运输。 MiRHook100 可并入 MiR 机器人设备群,易于重新部署以满足多变的要求。 不论何时更新机器人任务皆很容易,通过使用智能手机、平板电脑或计算机和标准 Wi-Fi 或蓝牙通信接入到机器人直观控制装置即可实现。


安全地在人员间移动

借助 MiRHook100,您可轻易测量您的推车,并将数据存储进软件。 内置传感器、相机和成熟的软件意味着 MiRHook 和推车可以安全在人员和障碍物四周移动,甚至可以爬上斜坡。

MiRH00K100小车功能亮点:

✓采集和传送推车,数量无限制

✓改进生产流程以提高生产力

✓为负责推车的员工重新分配更具价值的活动

✓安全高效地在人员和障碍物四周移动

✓现有设施无需作任何修改

✓装备有可更换的钩爪

✓无需事先具有编程经验


MiRH00K100小车用途:
用于完全自动挂接和传送推车

MiRH00K100小车尺寸和颜色

长度 1180 -1275 mm(最高至最低位置)
宽度 580 mm
高度 550 至 900 mm (最高至最低位置)
高于地面高度 机器人: 50 mm;紧抓高度: 80 mm - 350 mm
重量 98 kg
RAL 9010 纯白色


MiRH00K100小车牵引能力

推车负载 最大300 kg 在 <1% 坡度,200 kg 在 5% 坡度


MiRH00K100小车速度和性能

运行时间 8-10 小时或 15-20 km(取决于负载)
最大速度 1.5 m/s (5.4 km/h)
旋转半径(无推车) 520 mm(围绕机器人中心)
摆动半径(带推车) 机器人和推车总长度加 550 mm
定位精度 距位置中心 +/-200 mm,10° 精度


MiRH00K100小车功率

电池 Li-NMC, 24V, 40 Ah
外置充电器 输入:100-230V ac, 50-60 Hz/ 输出:24 V, 最大15 A
充电时间 线充:最大4.5小时(0-80%: 3 小时) / 使用充电桩:最大3小时(0-80%:2小时)


MiRH00K100小车环境

环境温度范围 +5°C 至 40°C(湿度 10-95%,无压缩冷凝)
IP 等级 IP 20


MiRH00K100小车通信:

WiFi 双频无线 AC/G/N/B
蓝牙 4.0 LE,范围: 10-20 m
I/O USB 和以太网

MiRH00K100小车传感器:

SICK 安全激光扫描仪 S300(前后各一个) 360° 机器人四周视觉保护
机器人上的 3D 相机 Intel RealSense™ 检测高于地面 50-500 mm 的前方物体
挂钩正面上的 3D 相机 Intel RealSense™ 检测高于地面高达 2000 mm 的前方物体

MiRH00K100小车推车:

长度 500 至 2400 mm
宽度 400 至 1500 mm
高度 200 至 2000 mm
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