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MiR自主移动机器人
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  • 丹麦AGV-MiR250
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  • 丹麦AGV-MiR250
  • MiR250是一种更灵活的移动机器人,可以全天候工作,而且安装非常简单,可以提高工作效率。其更小的足迹和增加的适应性有助于优化内部物流而不改变布局。
    
  • 订购热线:158-1410-7663
产品详情



MiR250 占位面积 580 x 800 毫米,高度仅 30 厘米,能够搬运高达 250 公斤的重物,且速度达 2 米/秒,可谓小身材大能量。这使得该款 AMR 的敏捷性优于市面上其他 AMR 产品,可以轻松适应极具挑战性的环境。而小巧的尺寸让它在 80 厘米的狭小空间里也能来去自如。所以,有些阻挡其他移动机器人的门和电梯对 MiR250 而言却能通行无阻。

MiR250 使用寿命长,易于维护,可快速更换电池,实现全天候运行。此外,其设计遵从当前适用的安全标准,因此我们有理由相信,它是目前市面上最安全的 AMR 之一。

如果您有需要,MiR250 还可提供 ESD 版本。

MiR250自主移动机器人功能亮点

✓全天候工作,电池可快速更换
✓坚固耐用的设计,确保了长效的使用寿命
✓易于维护
✓在动态环境中平稳高效地运行
✓提供 ESD 版本

MiR250基本信息

类别

自主移动机器人(AMR)

指定用户

内部货物运输,内部物流自动化

产品设计寿命

5年

外壳标准色

RAL7011

ESD外壳颜色

RAL9005

顶板

电镀铝,5毫米


MiR250尺寸

长度

800 mm

宽度

580 mm

高度

300 mm

重量

83 kg

高于地面高度

30 mm

车轮直径(转轮)

125 mm

轮径(驱动轮)

200 mm (conductive)

负载表面

800 mm x 580 mm


MiR250负载

最大负载

250 kg

有效载荷的加速度限制

1,0 m/s^2


MiR250导航

最大速度

2.0 m/s

定位精度

+/- 5 mm

最小宽度:门

800 mm (人员探测)


MiR250电池,充电

充电选项

MiRCharge 48V & 48V cable charger

操作时间

10 hours

充电时间, MiRCharge 48V, 10% to 90%

1 hour


MiR250环境

环境温度、操作

+5°C to 40°C

环境温度、储存

-10°C to 60°C

湿度

10-95%,无压缩冷凝

环境

只供室内使用

IP等级

IP21


MiR250安全

工业车辆安全标准

按现行标准设计

EMC

按现行标准设计


MiR250通信

I/O 4个数字输入,4个数字输出(GPIO), 1个以太网端口,1个辅助紧急停机
WiFi 路由器:2.4 GHz和5 GHz。内置电脑:WiFi适配器:2.4 GHz和5 GHz,内置2根天线。
WiFi协议 路由器:2.4 GHz 802.11 g/n, 5 GHz 802.11 a/n/ac。内置电脑:802.11 a/b/g/n/ac。
顶部模块电源 48 V / 10 A48 V Safe / 10 A


MiR250传感器和相机

激光扫描仪 2个: SICK Nanoscan3. FoV: 360°
3D相机 2个: Intel RealSense D435.FoV: Detects objects 1800 mm high at a distance of 1200 mm in front of the robot.114° total horizontal view.Ground view, minimum distance from robot: 250 mm.
接近传感器

8个


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